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西门子611 电机有叫声点击：712 | 回复：13

浆糊

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发表于：2008-10-27 15:08:55

楼主

611驱动1FK7的伺服电机，在正常工作停止后，会发出嘯叫，simocom u检测电流很大超过100％后报警停机。要怎么处理呀？我还不会用simocom u

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007ian

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发表于：2008-12-12 16:05:49

1楼

选择合适的增益,在网上下载个SIMOCOMU,一跟232的串口线就可以拉,自己动手试

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message

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发表于：2009-01-21 16:44:03

2楼

电流100%了？！赶快停机，检查机械吧。

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翰林

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发表于：2009-01-21 18:06:57

3楼

有叫的，你就该上了。。。。。。。。。。。。

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翰林

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发表于：2009-01-21 18:09:48

4楼

电流过大一般是机械方面的原因，做维护的时候基本上都是这样，电气上问题一般很少

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knight_hu

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发表于：2009-01-22 18:04:13

5楼

先看看机械吧，没有卡住的话，可以看看是不是电机整定的PID参数设定搞的不对

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广州柏越

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发表于：2009-02-05 16:57:34

6楼

建议把电机拆下来再试

专业维修611系类提供代换，以旧换新业务，www.paya.cn 广州柏越李工

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PistoN

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发表于：2009-02-22 23:34:35

7楼

啸叫，那怕是伺服放大器或者电机坏了，或者增益调的太大了

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htmyq

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发表于：2009-03-24 06:38:30

8楼

确认是机械声音还是电气声音：

1、在运行的过程中使用听音棒之类的工具听电机轴承出的声音，确认是否有异音，机械声音和电气声音是不一样的，前者频率较低，后者频率较高，声音尖锐。

2、检查一下电机和机械传动机构的连接，以及机械传动链。

本人意见：在停车阶段出现啸叫多半是机械除了问题

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浆糊

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发表于：2009-04-07 13:00:31

9楼

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gaoyouyi520

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发表于：2009-04-07 13:51:49

10楼

"在正常工作停止后，会发出嘯叫" 是增益太高了点，把它降下来就不会叫了，。如果说电流出现100%应该是里面有东西卡住了，你可以拆开防尘罩看看！！

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浆糊

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发表于：2009-04-13 15:20:14

11楼

谢谢，我试试看

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失败的电工

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发表于：2009-05-21 15:27:08

12楼

优化下就可以了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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狼族

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发表于：2009-06-19 11:24:39

13楼

调一下增益和积分时间

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