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富士伺服U,V,W接错后上电就高速旋转 点击：1144 | 回复：10



甲丁

    
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发表于：2008-08-19 00:18:30
楼主

富士FALDIC伺服(配17位绝对值编码器)U,V,W接错,上电后(上位机没发指令脉冲)就高速旋转,大约2秒钟后过载报警,奇怪的是,改变04号参数"转动方向切换/输出脉冲相位切换"后再上电其旋转方向却改变了,为什么?个人认为上电后(上位机没发指令脉冲)就高速旋转是因为驱动器找寻伺服电机转子位置,U,V,W接错导致其无法通过U,V,W电流相位与编码器比较找到转子位置所致,但伺服电机配的是绝对值编码器,出厂时就已将伺服电机转子位置与编码器对应好,无需像增量值编码器通过U,V,W电流相位与编码器比较找到转子位置,为什么?

以上几个问题与实际应用无太大关系,纯属个人猜测,但本人感兴趣,望高人指点

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甲丁

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发表于：2008-08-19 00:24:07
1楼
 

富士FALDIC伺服(配17位绝对值编码器)U,V,W接错,上电后(上位机没发指令脉冲)就高速旋转,大约2秒钟后过载报警,奇怪的是,改变04号参数"转动方向切换/输出脉冲相位切换"后再上电其旋转方向却改变了,为什么?个人认为上电后(上位机没发指令脉冲)就高速旋转是因为驱动器找寻伺服电机转子位置,U,V,W接错导致其无法通过U,V,W电流相位与编码器比较找到转子位置所致,但伺服电机配的是绝对值编码器,出厂时就已将伺服电机转子位置与编码器对应好,无需像增量值编码器通过U,V,W电流相位与编码器比较找到转子位置,为什么?

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甲丁

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发表于：2008-08-19 00:24:51
2楼
 

以上几个问题与实际应用无太大关系,纯属个人猜测,但本人感兴趣,望高人指点

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RANL4256

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发表于：2008-08-19 07:33:09
3楼
帮顶                               
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波恩

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发表于：2008-08-19 08:42:36
4楼

原因是UVW动力线接错后，有可能形成电角度相位的反向或超越90（出现反向分量），因而造成电流闭环环节的正反馈，出现非受控的高速连续运行，改变参数方向，无法改变正反馈条件，正反馈一样还会出现，只是方向随参数改变罢了！

 

富士电机出现这样的问题，至少说明其保护机制考虑不够周全，虽然后期有过载保护，但是前期未能侦测和避免正反馈的扩大，这样的结果很可能引发严重的机械事故，甚至人员伤害！所以不必迷信外国人的设计，尤其是日系低端伺服！

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踏沙行

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发表于：2008-08-19 09:20:32
5楼
不必迷信外国人的设计，尤其是日系低端伺服
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甲丁

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发表于：2008-08-19 20:19:47
6楼

先谢波恩了

但还没听懂,烦请再详细解释下

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zlzxw

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发表于：2008-08-19 20:36:28
7楼
接错了，就高速动一下然后报警停止，一般是这样的。
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波恩

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发表于：2008-08-20 08:36:45
8楼

“接错了，就高速动一下然后报警停止，一般是这样的”———没错！所以说富士的这款伺服存在安全性方面的设计缺陷！

“但还没听懂,烦请再详细解释下”———简单地讲，就是由于UVW接错，以至于产生了正反馈，伺服系统失控。

 

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zihe99

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发表于：2012-02-06 10:04:03
9楼

5年了才体会一样啊,可见自己进步太慢

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伍琪生

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发表于：2012-02-06 10:20:14
10楼
我不敢接错线，上次一个人用安川私服因为线路接错结果导致电机异常跳动！但是没有驱动的时候是不会运行的
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