如123tuiioio所说:
台达PLC可以同时使用两组SPD指令,对于ES(5.7版本以上的)和SA/SC系列机种,两组之间(X0、X1)是相互独立的
SC机种 SPD的检测频率为X1(30KHz),X0(10KHz),但是如果使用两组通道,则两组通道的脉冲频率之和不能超过30KHz
因为现在的EH机种已经升级为EH2,对于EH2机种
X0/X1指定为A/B相脉冲输入通道,接受的脉冲频率最大为100KHz
X2(X3)为两个独立的通道,每个通道可以接受的最大脉冲频率为10KHz。
补充一点:当SPD指令指定X输入点后,该点不可以再被当成高速计数器的脉冲输入端或者外部中断插入信号