最近小弟用台达的伺服控制器改造一台复合印刷机，机器原来是松下的伺服，现在全部换成了台达的伺服，控制方式跟原来的松下伺服一样选择用位置模式，伺服电机带动传动滚轴传送纸张，速度跟随主电机，伺服电机的跟随速度跟主电机相当的情况下，系统没有什么问题，但是厂家觉得纸张不够紧，于是把伺服的电子齿轮比调低，电机跟随速度比主电机慢了点，纸张变紧了，但是系统运行一会伺服就报错05，回升异常。我想应该是伺服电机转得比主电机慢，主电机通过纸张拉动了伺服电机走，伺服电机等于一直在做刹车动作，这样的话要外接回升电阻才能解决05报错的问题，不过电阻加多大合适？ 加了电阻就能解决问题么？ 如果能的话，问题又来了，因为伺服电机在系统运行中一直是在做刹车动作，这样回升电阻一直起作用，温度肯定会很高，而这样的用法合不合理？ 我们考虑到了是不是把伺服的控制方式改成力矩控制会好一点？ 就是伺服给电机的力矩跟随主电机的力矩，始终比主电机少出点力，这样纸张也会紧，又不会让伺服电机在做刹车动作，这样应该会解决05报错的问题吧。 请各位高手帮忙看看哪种方式合适可行？ 也请大家说说自己对伺服各种控制方式的理解 谢谢 ~：）