伺服控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服控制点击：1144 | 回复：18

精华：1帖
求助：0帖
帖子：48帖 | 28回
年度积分：0
历史总积分：438
注册：2006年3月19日

发表于：2008-07-27 19:12:39

楼主

各位工程师朋友，现在我又有了一个问题请问大家一下，我用一台台达伺服（型号为ＡＳＤＡ－Ｂ）型服伺驱动机和一台台达ＳＣ系列的ＰＬＣ做一工作台的上升与下降动作，（我的接线是Ｙ０为伺服ＯＮ，Ｙ１１为伺服急停，Ｙ１０为脉搏输出，Ｙ１为方向，）现在出现这样的情况，电机没有方向．无论怎能样做都不会有反方面运行，
谢谢指导．

分享到：

邀请回答

回复楼主

山东地瓜

精华：0帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 676回
年度积分：0
历史总积分：1641
注册：2003年5月10日

发表于：2008-07-27 19:45:50

1楼

y0 脉冲，y1方向

回复引用举报

chenhuayuan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：48帖 | 295回
年度积分：0
历史总积分：592
注册：2008年4月05日

发表于：2008-07-27 19:50:55

2楼

脉冲编码器有故障吗

fang

回复引用举报

chenhuayuan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：48帖 | 295回
年度积分：0
历史总积分：592
注册：2008年4月05日

发表于：2008-07-27 19:53:23

3楼

脉冲编码器有故障吗

转向没有反馈导致的吧；没有遇到过这情况！

回复引用举报

sjd520

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 36回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2008-12-06 14:33:02

4楼

估计是方向信号接线有问题

回复引用举报

xjzlyg

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 2364回
年度积分：0
历史总积分：13554
注册：2005年7月09日

发表于：2008-12-06 16:12:31

5楼

检查下方向信号的接线有没有问题，从这里先找下原因

回复引用举报

就是好学

精华：1帖
求助：1帖
帖子：77帖 | 512回
年度积分：0
历史总积分：2805
注册：2003年1月10日

发表于：2008-12-06 18:14:28

6楼

问题出在－－－－－－－－-Ｙ０为伺服ＯＮ，Ｙ１１为伺服急停，Ｙ１０为脉搏输出，Ｙ１为方向！！！！！你好好看看手册吧！

回复引用举报

学习小样儿

精华：1帖
求助：0帖
帖子：41帖 | 937回
年度积分：0
历史总积分：802
注册：2006年3月31日

发表于：2008-12-10 09:50:30

7楼

线接的问题

回复引用举报

lqa9436

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：76
注册：2007年1月19日

发表于：2008-12-10 20:35:40

8楼

驱动器的参数设定对吗

脉冲模式对吗

回复引用举报

long118

精华：0帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 125回
年度积分：0
历史总积分：370
注册：2007年1月26日

发表于：2008-12-30 16:53:47

9楼

线接的问题

回复引用举报

成记龙

精华：1帖
求助：2帖
帖子：15帖 | 164回
年度积分：0
历史总积分：277
注册：2005年8月08日

发表于：2009-01-13 13:53:04

10楼

引用就是好学的回复内容:问题出在－－－－－－－－-Ｙ０为伺服ＯＮ，Ｙ１１为伺服急停，Ｙ１０为脉搏输出，Ｙ１为方向！！！！！你好好看看手册吧！

同意，输出有规定的，近点信号也有规定，不然回原点会出问题

回复引用举报

奔三十的男孩

精华：1帖
求助：0帖
帖子：25帖 | 1112回
年度积分：0
历史总积分：1251
注册：2007年3月08日

发表于：2009-01-15 01:04:13

11楼

台达的东西没用过安川的有使能信号禁止正转禁止反转的 OFF有效需要将这两个信号的光耦都开通了才能实现正反转仔细看看说明书吧

回复引用举报

xvhope

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 138回
年度积分：0
历史总积分：544
注册：2008年10月09日

发表于：2009-02-12 15:32:15

12楼

驱动器设置参数有可能有问题；接线是很容易忽略的问题

好好检查下~~

回复引用举报

vincent928

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：23
注册：2007年3月08日

发表于：2009-02-19 14:53:28

13楼

SC 主機，輸出脈波為Y10與Y11

建議使用DDRVI或DDRVA的指令

DDRVI S1 S2 D1 D2

S1：脈波輸出數目。 S2：脈波輸出頻率。 D1：脈波輸出裝置（請使用輸出模組為電
晶體輸出）。 D2：回轉方向信號的輸出裝置。

使用上需要注意D2回轉方向信號的輸出裝置是否與伺服端的SIGN連接才能確保方向

再確定伺服P1-00是否設定為2 脈波加方向

應該可以解決您的問題

旗標信號及特殊暫存器說明
D1343： SC主機，Y10 脈波輸出之加減速時間設定
D1348： SC主機，Y10 目前輸出脈波個數Low word
D1349： SC主機，Y10 目前輸出脈波個數High word
D1350： SC主機，Y11 目前輸出脈波個數Low word
D1351： SC主機，Y11 目前輸出脈波個數High word
D1353： SC主機，Y11 脈波輸出之加減速時間設定