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essay

    
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发表于：2008-06-18 15:36:21
楼主

希望重量小于30kg。作用范围0.5~0.8米。5－6自由度。带电机驱动手抓。

谢谢！

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自动化983

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1楼
denso                                   
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violit

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发表于：2008-06-25 21:21:55
2楼
这东西好玩～我喜欢～
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詹先生

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发表于：2008-06-26 09:55:51
3楼

价格不便宜哦，这种5－6自由度的，目前国内能做的定位精度都不高，一般都是0.3－0.5mm的精度，比如现在很多大学都有做这项目，还有深圳几家做运动控制器这块的也有做。如果您想要的精度要达到0.02左右的话，这价格可就要三四十万以上了。我个人的建议，如果没有空间运动需求的话，还是用直角坐标机械手来实现，五六个轴也就在十万元左右一套，而且精度可以达到0.02.

E－MAIL：zhan0754@yahoo.com.cn

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luzhaohui88

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发表于：2008-06-26 16:03:19
4楼

最好用直流伺服电机驱动，E－－MAIL:zhaohui@sherry-motion.com

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詹先生

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发表于：2008-06-27 09:09:38
5楼

机械手使用电机很讲究的，而并不是说用直流伺服电机驱动就行了，你看看进口品牌的机械手，特别是这个多关节的机械手，大部分的电机都是用日本安川YASKAWA（安川机械手用）或日本多摩川TAMAGAWA（ABB机械手用）的，因为机械手的电机要考虑电机的增益调整问题，电机的特性非常重要。

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FS_YY

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发表于：2009-10-15 10:16:32
6楼

ABB有个五公斤的小机械手,空间任意定位精度优于0.05mm,真的很好用,但是其实很多地方用不上这么高的精度,白花钱,

精度要求不高的话大家可以支持一下国货

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