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发表于：2008-03-24 15:24:00

楼主

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到减速机的踪迹，从交通工具的船舶，汽车，机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具，自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备上。

减速机是一种动力传达的机构，在应用上需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它。例如：输送带，搅拌机，卷扬机，拍板机，自动化专用机……而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。通常减速的方法有很多，但最常用的方法是以齿轮来减速，可以缩小占用空间及降低成本，所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox)。

通常齿轮箱(GearBox)是一些齿轮的组合，因齿轮箱本身并无动力，所以需要驱动组件来传动它。其中驱动组件可以是马达，也可以是引擎或蒸汽机等。而使用减速机最大的目的有下列几种：１.动力传递；２.获得某一速度；３.获得较大扭矩。但除了齿轮减速机外，还有一种球体减速机，提供了另一项价值，那就是高精度的传动，且传动效率高，是作为划时代的新传动构造。

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

■ 减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

■ 减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

■ 常见减速机的种类
1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3）行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

以上是我对减速机的一些粗浅了解，不知各位读者是否赞同？也欢迎各位与我共同探讨研究。

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firstrazor

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发表于：2008-03-24 17:04:00

1楼

回程间隙在一些高精度的应用中是致命的。

所以，随着直驱伺服电机(DD马达)的日益普及，在高档应用中，减速机的使用有减少的趋势。

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wangfei_1221

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发表于：2008-03-25 16:14:00

2楼

大哥!看了你的文章,感觉受益匪浅,不过我有些问题还是不懂!您文章中的:
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能。
对于反向自锁功能，我不解。我是做门的，工业自动门。例如：电机和减速机连接，带动工业门的运行！当给门施加外力，通过减速机，却不能带动电机的运行，这是不是自锁啊？
还有是不是只有涡轮蜗杆减速机才有反向自锁功能啊？他的内部是怎么构成的啊？
希望大哥前辈赐教！！谢谢

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wangfei_1221