数字缸将进入奥运会向外国亮相 点击:9153 | 回复:207



ysx317

    
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发表于:2007-12-19 01:00:00
楼主
前不久,我们接待了一位火急火燎的老总,一问,才知道他们在明年即将举行的奥运项目中碰到了难题,就是中国在奥运会期间要推出具有环保功能的电动大巴士,电动巴士是国家863的重点攻关项目,也是全世界在研究的项目,国家投入了数亿资金,主项目进展顺利,即电动大汽车和电池都进展顺利,但几百公斤或上吨的电池更换却没人考虑,一个电池最多跑4小时就要更换,每次要更换六到八块,如用人换,至少要一到二小时,这是不容许的,结果,快速更换电池成了大巴能否在奥运会上使用的主要矛盾,好在中国人能琢磨,一个80年代毕业的大学生发明了一种快换电池的专利,只需6-7分钟就能换完,这套专利用了多种油缸完成位置控制和同步举升控制,样机也作出来了,但传统的伺服系统让他们头痛不以,其可靠性实在让人担心,尤其是多点位置和同步控制,更吃够了苦头,无奈只好另想出路,结果他们的总工程师在网上收索资料时,由于给一个人聊天走神,把字敲错了,居然收索到了数字油缸和我们公司,于是公司老板来公司,参观了我们的数字缸和北京正在条试的同时让36只数字缸同步运动的大型设备,他们看了后十分高兴,向我们紧急求助10条数字缸用于它们的设备上,以解燃眉之急,并且告知钱也快用光了,希望我们大力支持,我们也只好屈就,为奥运会做贡献也是应该的,忙了两天,已经完成了设计,现以投入制造,数字缸即将在奥运会上向外国亮相



江亚

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发表于:2008-01-09 14:09:00
81楼
我已经很长时间不相信我们的政府了

lly

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发表于:2008-01-09 14:43:00
82楼
下面引用由ysx317在 2008-1-8 22:09:00 发表的内容:
  电不光是煤发的,我国的水电\风电\核电等都在发电,但是一到晚上,电力就富余,因为烧煤的锅炉不可能关闭,只能…
--------------------------------------------------------------------------------------------
老兄,电动车替代柴汽油车,讲讲减少城市内的污染气体排放也就够了,其实有这一点就够了,要说节能减排纯粹是忽悠外行了。
各大机组均设有小机组专门用于调峰调负荷的,所以运行中的锅炉和机组基本都是按照设计的最佳效率运行的。
三峡旁边就有几个60WKW火电机组配套调峰和调季节的。
中国主要还是火电,占70%以上。其次为水电,至于风、太阳能几乎可以忽略。
至于抽水蓄能发电,总的来说因为多次交换,是浪费能源,赚的仅仅是高低峰值差价,不能建太多的。

wangyo

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发表于:2008-01-09 20:48:00
83楼
有没有用过数字缸的?评价一下。

ysx317

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发表于:2008-01-09 20:54:00
84楼
中国煤多油少,这是无法改变的现实,用电换油,尤其是用低峰廉价电换油还是符合国家政策和能源政策的.
1000mm高精度数字缸的重复定位精度可以达到0.02-0.05mm左右.

li2006

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发表于:2008-01-10 19:35:00
85楼
[color=#0000FF]向勇于创新的国人致敬!其实咱中国人自己的技术很多也是了不起的,只是国人太迷信国外了![/color]

钢比纸薄 河南郑红专夫妻改写轧钢历史 

  
郑红专与妻子赵林珍。 
  日前在贵州省贵阳市召开的全国知识产权局局长会议上,由郑州拓普轧制公司董事长郑红专开发的“二维控制挠曲度轧机”被世界知识产权组织和国家知识产权局授予第九届中国专利金奖。河南省委书记徐光春获悉这一振奋人心的消息后,当即表示祝贺并作出批示,要求突出宣传这项为河南省赢得荣誉的重大原创性发明。 
  
  据悉,在被授予的15项金奖专案中,“二维控制挠曲度轧机”这项重大原创性发明,拥有62个国家17项发明专利权,终结了世界上中国人没有轧钢机发明的历史。该轧机轧出的钢板厚度可薄于0.03毫米,轧出的产品能广泛应用于手机、汽车、航太等高新技术领域。将为我国创造出巨大的经济社会效益。 

  3月23日,第九届中国专利奖颁奖,巍巍太行脚下的河南省温县人郑红专开发的轧机喜获金奖。这项被世界知识产权组织和国家知识产权局授予的大奖,终结了110年来轧机制造领域没有中国人身影的历史,让厚重中原乃至中国都为之扬眉吐气。 

  郑红专发明的轧机学名“二维控制挠曲度轧机”,该机轧出的钢板厚度可薄于0.03毫米。在理论上,该轧机还突破了传统轧机“最小可轧厚度”的限制,轧出的产品能广泛应用于手机、汽车、航太等高新技术领域。黄河文明再次让世界瞩目! 

  创举刷新历史 

  110年前,一个名不见经传的美国人发明了第一台轧机,可惜,这台轧机实用性差,中看不中用。80年前,德国人森吉米尔发明了现代意义上的轧机,从此轧机被广泛地用于现代化大生产中,用来生产金属板材等工业半成品。 

  76年前,苏联人劳特又对森吉米尔的轧机进行了改进,其后德国人、英国人先后多次对轧机进行改进,但是所有的改进,都保持一个技术原理:即轧辊两端被牢牢地固定并受力,从力学原理上来说,这就决定了轧制的钢板通常出现受力不均,轧辊弯曲变形、钢板两边薄、中间厚的难题,而且钢板越宽,这种现象就越严重。 

  然而,喝着黄河水长大的河南人郑红专突破了传统轧机受力原理的思维定势:他设计的轧机中间受力,两端自由,这样,钢板通过轧机时,上下均匀受力,轧出的钢板平整如镜,而且在理论上轧机可无限拓宽。 

  这项重大原创性发明在62个国家拥有17项发明专利权,终结了世界轧钢发明领域没有中国人身影的历史,将为中国创造出巨大的经济、社会效益。 

  “郑红专先生不畏曲折,勇于自主创新,不仅为河南省赢得了荣誉,而且还将鼓舞全省人民在建设‘创新型河南’的征途上发奋图强,取得更大成绩。”在3月23日召开的第九届中国专利金奖颁奖会上,与会人士对郑红专的发明给予了高度评价。 
  而郑红专母校武汉科技大学的恩师杨教授以“这一回,时间真的开始了,历史真的开始了”来对自己得意弟子进行肯定。 

  科研:夫妻连袂攻坚 

  作为国内轧机领域颇有建树的学术领军人物,武汉科技大学的杨教授每年在给新生的第一课上,都要语重心长地讲上一番:一百年来发明轧机的大都是黄头发、蓝眼睛的外国人,中国血统的人一个都没有。我希望在你们中间能够有人发明出中国人自己的轧机。 

  1978年,来自豫北偏僻山村焦作温县的郑红专被这样的话深深刺痛了,同样被刺痛的还有1979年来自焦作沁阳的赵林珍,抱着成为中国轧机第一人的梦想,两个年轻人走到了一起。从此开始了艰苦的奋斗。 

  1982年郑红专大学毕业后,被分配到安钢薄板厂,很快担任热轧车间副主任。当他看到用了几十年的两辊迭轧薄板机,还在拼命地为这个数万人的国营企业支撑着一片天地的时候,曾尝试进行了多项技术革新,并取得了一些成功。 

  1985年,郑红专又以优异成绩考入母校攻读研究生,取得硕士学位。在这期间,他一边读书,一边构思中国第一台轧机的雏形。 

  为了自己心目中的轧机早日问世,郑红专一到节假日,就骑一辆破自行车到武汉图书馆,阅读世界各国有关轧机方面的书籍。为了一个参数,他可以废寝忘食、彻夜不眠。过度的疲劳,使年轻的他得了老年病:高血脂、动脉硬化、失眠症。 

  当时已成为他妻子的赵林珍分配到了安钢集团轧钢研究所工作,由于电话没有普及,郑红专就将他设计的20多页轧机图纸邮寄回安钢,征求贤内助的意见。夫妻俩就这样用图纸包裹来往讨论了两年。 

  1987年,X G K 系列轧机设计图纸终于拿出来了。因为他发明的轧机是一种“轧辊小桡度高刚度轧机”,于是就用“小”“高”“宽”三个字拼音的第一个字母,将这种轧机取名为“XGK轧机”。 

  应用:政府背后助力 

  然而,这项发明专利的诞生,因种种原因申报职务发明技术专利没有成功。全力支持郑红专研究的原安阳钢铁公司张世英总经理果断拍板:职务发明不能报,报非职务发明。 

  然而,报非职务发明专利也并非一帆风顺,仅经费问题就使他们伤透了脑筋。为了申报专利,夫妇俩上郑州、进北京,费尽周折,几乎倾家荡产,才终于实现梦想。 

  接着,为了使XGK系列轧机专利技术尽快实施,他们跑了十多家企业协商实施此项专利技术,但大部分企业都不愿第一个试用,直到1992年,在时任温县县长李贵基(现任河南省财政厅厅长)的支持下,温县煤机总厂筹集300万元与郑红专夫妇合作上了XGK-LD 350mm轧机及其冷轧生产线项目。 

  据瞭解,这个专案的工程图纸从土建、液压、化工、酸洗、机械、电气到热处理等十多个工序的设计费用需要100多万元。为了节省资金,郑红专带领本厂从未见过轧钢的六七名技术人员夜以继日地找资料、画图、设计,每天只睡三四个小时,人都瘦了一大圈,终于完成了图纸的设计,为企业节约了100万元。 

  1992年12月31日夜,当厚度分别为0.7mm、0.5mm、0.35mm、0.2mm、0.15mm的高精度薄板从他们研制的第一台XGK型350mm轧机上轧出时,泪水悄悄地从郑红专的眼眶里流了出来。中国人自己制造轧机的愿望,终于在郑红专手上实现了! 
  之后,郑红专拨通了武汉钢铁学院自己导师杨教授的电话,告诉他这一喜讯,教授激动得半天没说一句话。接着,他推迟了陪老伴动手术的日期,像是发现了新大陆,急匆匆地赶至河南温县,来给自己学生的发明把脉,分享成功的喜悦。 

  3个月后,原国家冶金部组织召开了技术鉴定会,前来参加会议的20多名专家对现场取样测量出的钢带横向厚差不足1微米的结果惊讶万分,他们评价XGK轧机为“国内外独创,国际先进”。 

  发展:中原提供沃土 

  轧制薄型钢板,对薄厚、宽窄、平整度、均匀度等都有十分严格的要求。轧制出来的宽钢板厚度可薄于0.03mm,比纸还要薄。这么好的产品生产出来,有些事情却让郑红专夫妇哭笑不得。 

  郑红专派人带着XGK轧机轧出的细薄如纸的钢带,到原国家冶金部、原国家经贸委找专家鉴定时,人家都笑了:别拿外国的产品来蒙我们了!弄得郑红专夫妇心里很不是滋味。 

  鉴定无果后,他们索性将产品先让厂家试用,如果比不上进口货,分文不取。不少企业来到郑红专的拓普公司证实情况,进厂一看什么也不说了,而后大批进货。一传十,十传百,产品供不应求,客户排起了长龙。这种钢带的精度、板型都是世界一流的。在手机、电池、航太等高技术产品中,用这种钢材替代以往使用的贵重金属,有着广阔的前景。 

  作为发明家,郑红专、赵林珍还具有强烈的知识产权意识,为此还不惜数次走上法庭。据赵林珍介绍:1999年至2001年4月期间,由郑红专任董事长的拓普公司的一位高级员工胡某,利用职务之便与客户私下交易,将轧机图纸转手卖给客户,并于2001年10月辞职后,先后在洛阳、上海等地成立公司,公然侵犯公司的合法权益。为此赵林珍毅然走上法庭,拿起了法律武器…… 

  “这几年,河南各级政府先后给拓普公司提供了5亿元的银行贷款支援。在这里,我们掘到了第一桶金。省、市各级领导,从政策上、服务措施上给予了我们大量的支持。我和郑红专于情于理都应该留在中原大地,发展事业,造福当地。”昨天上午,谈到拓普公司为何不接受国内外的邀请,离开河南的原因时,赵林珍动情地说。 

  好政策催生“金蛋” 

  知识产权,这项普通人听起来还有些陌生的现代化产物。如今,正以平均每天有10件专利的速度,在我们脚下,这片叫作河南的创新“土壤”中迅速诞生。 

  春暖促花开,知识产权这枝娇艳的花,不是凭空冒出来的,因为就在两年前,河南省还以九成企业零专利的答卷,成为了全国的笑柄。 

  但据国家知识产权局的最新统计资料显示,2005年,河南省专利申请是“九五”以来河南省专利申请年增长最快的一年,创年专利申请量的历史最高,当年专利申请量8981件,居国内第12位(不含港、澳、台地区),是“十五”初年河南省年专利申请量的2倍多。 

  巨大的变化来自政策春风的吹拂:150多家大中型企业开展知识产权示范试点工作的开展,让一批像新乡金龙、新乡华兰、洛阳轴研等依靠自主知识产权做大做强的企业、像李官奇、郑红专、李起胜等依靠自主知识产权创新创业的个人不断涌现。 

  尤其令人可喜的是,2005年河南省组织开展的“百户重点企业知识产权专项行动”,更是将鼓励自主创新的春风吹进最富有核心精神的重点企业,让这些“金鸡”更多更快地下出了一个个叫响全国、乃至全球的金蛋。 

  [相关链结] 

  中国专利奖:3月23日,第九届中国专利奖在贵阳颁奖。国家知识产权局局长田力普向荣获金奖的发明人(设计人)颁发金牌和证书。 

  中国专利奖是中国唯一的专门对授予专利权的发明创造给予奖励的政府部门奖,得到世界知识产权组织的认可。 

  该奖两年评选一次,获奖专案,是由国务院各部委、直属机构、各省区市知识产权局和中国科学院、中国工程院院士推荐,并经国家知识产权局评审的结果。 

  这些获奖项目,技术方案构思巧妙、新颖,原创性强,技术水准高,对促进相应领域的技术进步与创新有突出的贡献,并取得了较大的经济效益或社会效益。 

  知识产权:是人们基于自己的智力活动创造的成果和经营管理活动中的经验、知识而依法享有的权利。广义的知识产权包括著作权、邻接权、商标权、商号权、商业秘密权、产地标记权、专利权、集成路布图设计权等种权利。狭义的知识产权包括著作权(含邻接权)、专利权、商标权。(来源: 河南商报) 

亦云人云

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发表于:2008-01-10 21:03:00
86楼
[转帖]电动车24小时运营 奥运电动公交车场站开建 
http://www.ben.com.cn/zttp/200801/t20080110_410350.htm
[IMG]http://www.ben.com.cn/zttp/200801/W020080110328485032985.jpg[/IMG]
昨天,奥运电动公交车场站开始建设,预计于4月中旬完工。奥运会期间,50辆电动公交车将在奥运村进行24小时不间断运营服务。
  据北京公交集团相关负责人介绍,奥运电动公交车场站除了提供车辆停放、周转外,还需要具备为车辆充电的功能。为此,位于熊猫环岛东北侧奥运临时公交场站的西北角,将专门建一个电动公交车充电场站,其总占地面积约5000平方米。这个奥运电动车场站将在北京奥运会期间为50辆“上会”的电动公交车提供动力、停靠、保养修理以及调度服务。

ysx317

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发表于:2008-01-11 23:13:00
87楼
关于数字缸的使用情况,我们在前几年收集了一些,近几年没有再收集了,多了也没用了.不过这些用户还在继续使用就是最好的明证.

ysx317

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发表于:2008-01-11 23:19:00
88楼
以上是超高精度数字缸在实验台上测试参数.

80后

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发表于:2008-01-13 13:34:00
89楼
杨老:您好!
一直跟随数字缸跟到这来了,对这个不是太懂,特注册向杨老请教几个问题.
1\从整个描述来看,并未看到有位置反馈,如果仅仅是只用步进电机来保证其精度,我觉得有点勉为其难,特别是在负载有变化的时候,步进电机丢步也是业内不争的事实.
2\从示意图看来多处存在节流现象,这会促使油温迅速升高,若用在高频率地方不知如何.
3\从示意图看来,里面存在螺纹连接,其机械误差虽然小恐怕也得做补偿吧?对了,从您说的控制方法来看,其还存在着一个换向死区,而并非您介绍的给一个脉冲走一个距离.
4\这油缸从外形看确实是不复杂,可从结构看也并不简单,一旦里面出现问题不能用简单的替代维修方法.
5\对油量的要求较高,因为一旦供油不足,会造成电机丢步,从而影响精度与速度.

杨老,我对此油缸不熟悉故提出这些问题,望百忙中指教.衷心的希望您的油缸越做越好!

ysx317

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发表于:2008-01-13 15:50:00
90楼
to 80后
看来你是很用心的年轻人,你的几个问题回答如下:
1。你可能没看我的介绍,油缸肚子里有传感器,该传感器与输入信号自动构成速度闭环和位置闭环,另外,步进电机丢步只是发生在超速和超载情况下,我们使用时远远离丢步很远,所以不存在你担心的第一个问题。
2。所有调速系统都存在节流,伺服阀节流压降是使用压力的1/3,一个210公斤压力的系统,阀的损失达到70kgf/cm2.发热是非常严重的,而数字缸的压力损失一般保证10-20kgf/cm2就够了,所以发热要小得多。
3。我们内部有消隙功能,另外,还有死区补偿功能。
4。这个问题初期确实存在,现在已经可以快速更换了,并且,由于全部在内部,也大大增加了可靠性,有的用了近10年,还没损坏,我们所有的项目都是长期可靠工作,我们担心老不坏备品备件受影响。
5。一个系统要求可靠工作,系统地流量总是应该满足的,另外,系统还设有压力保护,如果流量不足,首先反应的就是压力不足,例如,系统正常使用压力为100,我们的报警压力设到90,停车运行压力设到80,那么,只要维持在90以上就能正常工作,如果一旦出现报警,你必须检查是否系统泵源有损坏,或者系统内漏严重,或者速度调得太高,正因为有了这个压力报警,解决了系统故障的预报问题。这在常规系统很难实现的。

80后

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发表于:2008-01-13 17:51:00
91楼
谢谢杨老的回复,但我依然还是存在疑问.
1.如果油缸内部有反馈,那也就不是开环控制了,如果是闭环控制,那必然在达不到标准时要做各种补偿,又跟传统伺服有啥本质的区别?
2.示意图上看不出阀的具体原理(看上去是滑阀,实际上应该更复杂,不知我说的对不?),其压降指标也不好说,但我现在是扰阀的节流放到一边,是从缸的内部结构来看,内部的节流应该是不小的.
3.内部消隙是一个时髦的字眼我不太懂,但从结构来看,里面也是用机械件来达到消隙,这应该是不俱备自动消隙功能的.如果死区是用脉冲来补偿,那当换向时一个脉冲也就不是对应一段距离了.
4.油缸内部存在着径向与轴向运动,换里面的部件无异于阀块换阀芯,不知是如何达到快速更换?
5.从杨老用压力保护来保证流量看来,此油缸需要一个恒压源(不知对否?),而油泵电机要长期运行在一个恒压源之下,从节能这方面来说就不太好说了.另外压力报警,应该在常规系统中不难实现吧?

ysx317

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发表于:2008-01-13 18:27:00
92楼
to 80后
油缸内部的闭环是自动完成的,对用户来说是开环控制.对于位置控制和速度控制不需要外部调节,只需发脉冲即可,脉冲频率代表速度,脉冲总数代表行程,一一对应.这对绝大多数的系统已经足够了,对于一些要求特别高的系统,如负载变化很大,位置要求特别高(如要求0.01或更高),也可加闭环,我们也有带位置输出的数字缸,传感器作为监控用,但我们发现,绝大部分要求我们的开环重复定位精度已经足够了(0.01-0.03).
压降指标是跟系统要求有关的,我们的缸试验时,要求5公斤压降就能工作,压降高,只是特性更好或更硬.
内部消隙是诀窍,不变披露,至于换向脉冲补偿,那是一次设定好就行了.另外我们还有自动复零等等许多诀窍,都是保证数字缸可靠工作的手段,专利上不可能将这些都公知于众,总是要留一些的.
系统肯定希望恒压源,现在采用恒压变量泵加蓄能器是很简单的.

80后

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发表于:2008-01-14 23:10:00
93楼
这就有问题了,如果你油缸内部闭环,根本不与控制脉冲的控制器通迅,又如何知道要走多少距离?又如何知道脉冲是否发完是否丢步?如果一旦通迅,又如何会简单.我觉得这十分矛盾.您的数字缸不会脱于基本控制原理吧?
换向补偿脉冲一次设定好,应该以后还会有机械磨损吧?自动复零我不知道您指的是什么,但我想应该相当于坐标回参考点,不知对否?
您说的用恒压源很简单,这不可否认,但同时有不可不正视的蔽病,不知杨老注意否.
还有杨老贴出来的那个大型游乐设备的大缸明显的并未同步.不知杨老注意否?

ysx317

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发表于:2008-01-14 23:51:00
94楼
to80后
1.你天天使用的打印机在闭环吗?步进电机如果要闭环还叫步进电机吗?
所以首先要搞清楚步进电机是专门用在开环控制上的,然后,我们解决了油缸与步进电机的闭环问题,所以就可以开环控制了,
至于换向补偿的磨损问题,那不是一天两天的事,任何设备使用一段时间都要调整一次,液压油缸不是超精密控制元件,磨损半年差了0.1mm,难道加一个补偿脉冲有困难吗?只几秒钟就改完了,另外,照片上只是照的单臂运动,无法分辨同步问题,只有录像才能看见,如果你有邮箱,可以发一段录像给你.至于恒压源的弊病,哪只是节流调速的通病,一个系统,不会只有一只缸在工作,只要是多缸并联系统,就必须满足最大负载要求,对于小负载调速,只能采用节流,除非是单缸系统才可能采用容积调速,当然,容积调速不可能有很好的精度,在多缸并联系统中,如果只需要一只缸动作,我们也可很方便的实现数字容积调速,只需将数字缸的速度设定为比泵源流量大一点即可,这时数字缸完全跟随泵源流量速度,而行程却仍然由脉冲控制的,这种用法在10年前就在步进炉上使用了,所以系统并不发热.

ysx317

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发表于:2008-01-15 00:05:00
95楼
to 80后
非常欢迎你提出各种问题,看来你对液压是很内行的,因为你的问题都很关键,你提出的这些问题,如果不是内行,是不可能提出来的,有问题,有疑问,提出来大家讨论,问题搞清楚了,就能进步,如果你提出的问题我们解决不了或者我们没考虑到,哪是对我们的最大贡献,因为他能帮助我们进步.我们最讨厌的是那种什么都没搞清楚就拿大棒子打人,一付自认为了不起的样子,根本不是讨论问题的态度,这种人我们是不会回答他任何问题的,因为这种人不配讨论技术问题.

I小龙

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发表于:2008-01-15 11:28:00
96楼
我怎么觉得和汽车的液压转向器挺相似?

80后

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发表于:2008-01-15 22:11:00
97楼
谢谢杨老抬爱,我只是初涉此行的小辈,所知并不多,只是我始终认为不管如何高级的控制都不会脱于基础控制理论,就如同阿基米德狂傲的宣称能把地球撬起来~但也要有一个支点做保证.
   杨老不说打印机是步进电机驱动的我还真没想到了,那我去年用的EPSON K3000型老针式打印机就应该是用步进电机驱动的,但一说起这个我就来气,老是卡纸,里面卡得乱七八糟还是一个劲的打,还有要是导轨上灰尘多了~打得还不全,现在看起来肯定是由于负载过重丢步了.不说这个了,回到正题吧.
  其实我也知道步进电机一般是用于开环控制,但您说解决了油缸与步进电机的闭环问题,这实在是让人很费解.我又前前后后看了一遍贴子,终于发现了这句话"[b][color=#FF0000]其原因是数字缸内部装有机械位移传感器,它直接检测油缸的速度和行程[/color][/b]".我想您说的机械位移传感器一定是示意图中的那个大导程槽形螺旋管.因为通过他可以直接的反应出油缸所处的位置和速度.但是即使知道位置和速度,但在电机丢步的情况下,他也无法得知丢了多少步啊?但在电机不丢步的情况之下,却不得不感慨杨老这种巧妙的设计啊!

ysx317

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发表于:2008-01-16 16:34:00
98楼
步进电机用好了是不会丢步的,我们用在连铸结晶器液压振动中,一天20万次,一年几千万次,也不会丢步,另外,如果用户实在不放心,非要知道油缸的实际位置,我们也有带实际位置输出的数字缸,当然价钱要贵一些,这个位置输出可以作为故障监控用,如果你要用作闭环控制也是可以的,但实在没有必要,陡增麻烦。

老柴夫

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发表于:2008-01-17 17:45:00
99楼
To ysx317
看到你们做的那个巨大的游乐机的大臂。
忽然想起,如果用数字缸来做工业机器人,象工作载荷2T,重复精度在0.08mm的,是不是也不太难?

ysx317

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发表于:2008-01-17 19:21:00
100楼
to 老柴夫:
你的这个想法很好,应该没有问题,我们做的沙轮锯机10吨重,重复定位精度达到了0.02-0.04mm,

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