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三洋伺服的奇怪故障 点击：1675 | 回复：18



rolan

    
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发表于：2007-09-27 09:25:00
楼主
一台工控机，由台湾HIWIN运动控制卡（四轴只用了两轴）驱动两轴驱动器，Y轴为三洋PB型伺服，X轴为东方步进；启动机器，Y轴只运行约1CM就报警（驱动器闪红灯），启动运动卡手动控制，将速度设为1430脉冲/秒，Y轴正反转均正常，超过这个速度，正转立即报警，反转不论多快都可以；而且X轴的速度比正常速度慢了一倍，但加减脉冲，速度可正常加减，更换运动控制卡故障依旧请各位大侠指点一二。
          谢谢！
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sailor236

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发表于：2007-09-27 09:30:00
1楼
能确定一下报警代码吗？根据报警代码看一下报警的原因
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胡家

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发表于：2007-09-27 09:33:00
2楼
用其他的控制器去带那三洋伺服试试，不过这样比较费劲，简单的是调出驱动器的报警记录看看，它的报警都有记录的
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rolan

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发表于：2007-09-27 09:39:00
3楼
请问报警记录怎么调出来，它没显示屏啊？
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胡家

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发表于：2007-09-27 17:42:00
4楼
去问三洋的代理商买根和电脑连接的电缆，上海有，好象叫美而高什么来着，百度一下
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波恩

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发表于：2007-09-28 08:26:00
5楼
不会是正向负载过大吧？
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rolan

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发表于：2007-09-28 11:21:00
6楼
今天上午已把问题解决了,更换了伺服马达和步进驱动器后OK,我是用的代换法,但我总觉得步进驱动器和伺服马达不可能同时坏掉.因为客户要求稳定第一,所以全给它换了.欢迎有兴趣的朋友一起讨论这个问题,还有为什么步进驱动器坏了,还能驱动马达,只是速度变慢而已?同时谢谢楼上几位朋友的支持!
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那蓝

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发表于：2007-09-28 11:46:00
7楼
PB不是伺服，是介于步进和伺服之间的产品，加了个编码器形成闭环，低速恒扭矩。速度最高也不过500多吧，脉冲控制。不知道你具体用的哪个型
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那蓝

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发表于：2007-09-28 13:06:00
8楼
PB不是伺服，是介于步进和伺服中间的产物，在步进上加编码器形成闭环控制的，低速恒转矩，脉冲控制。不知道你用的哪个型号。我北京洋海自动化，做山洋的。
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rolan

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发表于：2007-09-28 15:35:00
9楼
请问"那蓝"PB究竟叫什么名字?我用的PB的型号是PB3AOO3P200.
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rolan

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发表于：2007-09-28 15:48:00
10楼
我查到了它的名字叫闭环步进驱动器,谢谢那蓝朋友的指点,不然的话我可能会一直错下去!
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那蓝

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发表于：2007-09-28 15:54:00
11楼

我之前去天津一做绣花机的，伺服驱动器和马达设置的都不匹配，那马达竟然通电还能转几下。。。
  
PB:闭环式步进马达系统。有PB-R:通用输入型和PB-P脉冲列输入型。和普通步进的区别就是加编码器了，这样在低速时可以有很大扭矩，高分辨率。
想上传图给你看下的，不过我不会操作，不好意思。。。。
版主哪天教下我怎么在帖子里放图片。。
你需要这个资料的话，我发你信箱吧。
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rolan

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发表于：2007-09-28 16:58:00
12楼
谢谢!我的邮箱地址是:rolan44@yahoo.com.cn.
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rolan

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发表于：2007-09-29 15:13:00
13楼
谢谢!邮件已收到!
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刘其辉

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14楼

hfighlksh

 

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刘其辉

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发表于：2009-10-22 09:52:21
15楼
三洋直流PB伺服马达使用手册那有？请问谁知道pb1d003p100型号的说明书
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FlyinFire

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发表于：2009-10-23 09:57:54
16楼

引用刘其辉 的回复内容：三洋直流PB伺服马达使用手册那有？请问谁知道pb1d003p100型号的说明书

可以上我们公司网站下载，www.hirowind.com

不过说明书是英文的，如果有什么使用上的问题可以给我发个邮箱或者打我们公司电话

flyinfire@hotmail.com 我会转发给日本工程师看

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yyq641

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发表于：2009-10-23 12:03:22
17楼

帖子已经发表好几年，交换电机后故障消失，但具体是什么原因，并不清楚。

如果要山洋资料的话可以去这个网站，因该资料挺全的

http://www/sanyodenki.biz

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LMJ308

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18楼
我的邮箱是YHLUXINFENG@126.COM，想要三洋驱动器证明书
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