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DPLSV指令求助 点击：4992 | 回复：9



ekinwut

    
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发表于：2007-08-21 09:00:00
楼主
DDPLSV   K-100000   Y0   Y2，执行这条指令后，伺服电机反转几圈，编码器分辨率是137012/转？这条指令实际上是什么意思，-100000是脉冲频率，Y0是输出装置，Y2是动作方向，但是脉冲个数是多少？
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发表于：2007-08-21 09:32:00
1楼
没有这个参数，你要定位就不用选择这个指令
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ekinwut

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发表于：2007-08-21 09:52:00
2楼
不用定位，但这条指令到底是什么意思呢
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做人要厚道嘛

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发表于：2007-08-21 10:24:00
3楼
就是发出 频率为 100KHZ 的脉冲 方向 -
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ekinwut

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发表于：2007-08-21 10:44:00
4楼
那脉冲个数是多少，伺服电机转几转？
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发表于：2007-08-21 12:53:00
5楼
不要定位，那需要确认脉冲个数干什么？
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ekinwut

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发表于：2007-08-21 13:30:00
6楼
那执行这个指令后伺服电机动不动？
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发表于：2007-08-22 10:45:00
7楼
使用这个指令，伺服电机转动，只是不能停止在预定的位置。
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ekinwut

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发表于：2007-08-22 13:11:00
8楼
但是执行这个指令后，伺服电机不动作啊，到底是哪里的问题？伺服放大器也没有报警。
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做人要厚道嘛

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发表于：2007-08-23 10:02:00
9楼
那你看看伺服控制器的设置有没问题 
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