4.3.1 DeviceNet网络简介
DeviceNet是由美国Rockwell公司在CAN基础上推出的一种低成本的通信连接。它将基本工业设备（如光电传感器、电动机启动器、输入/输出设备等）连接到网络如图4-80所示，这种网络连接避免了昂贵和繁琐的硬接线。
DeviceNet是一种简单的网络解决方案，在提供多个供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本时间。DeviceNet的直接互联性不仅改善设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级自诊断功能。这是通过硬接线I/O接口很难实现的。
DeviceNet是一个开放的网络标准，其规范和协议都是开放的，用于将设备连接到系统时，无需购买硬件、软件或许可权。DeviceNet协议和规范由国际性组织ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）负责制定并推广。
DeviceNet的基本特性：
DeviceNet属于总线式串行通信网络，与一般的通信总线相比，DeviceNet总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下：
1. 采用CAN物理层和数据链路层规约，使用CAN规约芯片。
2. 网络上最多可以容纳64个节点，每个节点支持的I/O数量没有限制。
3. 网络拓扑结构灵活，采用主干线—分支线总线拓扑结构。
4. 节点设备可通过网络统一配电（信号线和电源线都包含在干线中），也可以配置为自行供电。
5. 大电流容量（每个电源最大容量可以达到16A）。
6. 网络数据传输速率可选125kbps，250kbps，500kbps三种
7. 具有误接线保护功能，并可带电更换网络节点，在线修改网络配置。
8. 支持位选通（Bit-Strobe）、轮询（Polled）、周期传送（Circle）和状态改变（Change Of State，COS）的数据传递方式。
9. 采用非破坏性逐位仲裁机制CSMA/NBA（Carrier Sense Multiple Access with Non-destruction Bitwise Arbitration）实现按优先级发送信息。
10. 具有通信错误分级检测机制，通信故障的自动判别和恢复功能。
11. 采用生产者/消费者网络模型，支持对等、多主、主/从通信方式。
12. 既适用连接低端工业设备，又能连接像变频器、操作员终端等复杂设备。