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发表于：2007-07-09 10:49:00

楼主

PID调试时,先给定比例增益,积分微分都设为0,例如KP=30%,SV=1000,开始运行时MV=KP*(SV-PV)=300,这时MV有输出,反馈PV增大,MV减小,之后PV,MV势必循环增大,减小的过程,也就是震荡,请问这个过程能稳定吗?调节过程PV一直随着输出变化,怎么能稳定呢?

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panhao

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发表于：2007-07-09 10:58:00

1楼

另外,KP增大,SV与PV的误差也增大,怎么能达到目标值与设定值一致呢?比例环节不能消除震荡,根本没办法加积分呀.我看一些资料写的PID公式:MV(K)=MV(K-1)+KP*ET(只有比例时),台达的公式好象与其他的不一样,为什么MV没有预设值MV(K-1)呢

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panhao

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发表于：2007-07-09 11:00:00

2楼

知道答案的请留言,在线等!

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123tuiioio

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发表于：2007-07-09 11:01:00

3楼

http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=347514

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panhao

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发表于：2007-07-09 11:03:00

4楼

看了多少遍了,还是不明白

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123tuiioio

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发表于：2007-07-09 11:04:00

5楼

pID是需要一点一点调节的，有时候经验很重要！

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123tuiioio

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发表于：2007-07-09 11:06:00

6楼

请斑竹出面解决！

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panhao

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发表于：2007-07-09 11:11:00

7楼

PID运算过程中,反馈值一直随着输出在变化,根本就不是一个稳定值,调节过程又怎么能稳定下来呢,结果就应该是一个震荡过程,我只能这样理解

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panhao

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发表于：2007-07-09 11:24:00

8楼

知道的出来说说呀

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panhao

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发表于：2007-07-09 13:59:00

9楼

没人能解释?

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