刚从网上查到一些资料如下：
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直流伺服电机和交流伺服电机 

直流伺服电机分为：有刷和无刷电机。

有刷电机----成本低，结构简单，启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可经用于对成本敏感的普能工业和以用场合。

无刷电机----体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于名种环境。
 
交流伺服电机：也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
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本人只熟悉微电子，对工业控制，电机等了解甚少，请教大家几个问题
我想问几个问题：
1.伺服电机是不是指带有驱动器的电机，如用一定的信号12V或更小的电信号就可以控制的电机？？
2.直流伺服是不是用于调速，而交流伺服用于控制角度？？
3.一般小型50W的伺服电机价格多少，若直流的话有刷和无刷的价格差距多大？
4.我找一个可调速的电机，要求噪声小，50W左右，用单片机控制，家用电器上用的，
该怎么选型号啊？谢谢！