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电动推杆的速度控制 点击：4847 | 回复：16



ricken

    
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发表于：2007-05-26 17:26:00
楼主
电动推杆采用的是24V直流永磁电机驱动,由于速度太快不能控制,哪位高手能不能指点一下如何才能控制电动推杆的速度.

现有方案是采用一个拉压力传感器测量推杆的推力,当推力达到500N时由控制器输出一个信号让推杆停止前进,但每次推杆在停止后还要往前滑行一段距离,不能做到立即停止.

有没有更好的方式可以做到当力达到500N时能让推杆立即停下来.
谢谢!
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刘岩利

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发表于：2007-05-27 08:35:00
1楼
速度太快，把电压降一点可不可以？
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波恩

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发表于：2007-05-27 09:52:00
2楼
以楼主的现有方案肯定停不下来，每次推杆驱动受指令停止后，推杆的滑行距离属于惯性滑行，无法直接克服。建议提前受控减速，或者根据经验提前停止。
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ricken

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发表于：2007-05-27 15:26:00
3楼
电压降到16V还是不行,再低就不能动了.
现在的方式是不行,我也知道是由于推杆的滑行造成的,有没有更好的方法.用电缸外加步进电机控制是不是可行.一套大概成本是多少?
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发表于：2007-05-27 16:37:00
4楼
用PWM方式控制直流电机的速度。
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波恩

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发表于：2007-05-27 17:26:00
5楼
如果不采取必要的加减速控制，就算选用“电缸外加步进电机”也一样不能解决问题。
建议在现有方案下，当监控力值接近500N，但还未到时，就提前减速。如果直流电机速度可控更好，不可控，就只能试了，直到找到一个最终压力和距离都最满足的提前点。
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xingw

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发表于：2007-05-27 18:56:00
6楼
设置减速点可能好一点，不过没有见过
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ricken

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发表于：2007-05-28 08:36:00
7楼
现在就是提前减速啊,但是每次前进的距离都不一样,主要是电机的速度没有控制.所以我想用步进电机加电缸,看电缸的说明说是可以做到很好的控制啊.想用线性位移传感器来行成一个闭环控制.不知是否可行.
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ricken

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发表于：2007-05-28 08:42:00
8楼
刚看到有好多兄弟在说直线电机,用直线电机可以达成我的要求吗?
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发表于：2007-05-28 09:03:00
9楼
不要给直流电机直接接24v电源，要用直流电机控制器。
控制器一般都有起停，正反转，前后限位接入点。一般都有个near zero point 近零点，在近零点以前，电机全速，过了近零点以后，电机慢速接近零点，到了零点就停。
直接拿个24v直流电源不行。。。
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波恩

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发表于：2007-05-28 12:21:00
10楼
直线电机没问题，不过成本高。
不知的楼主的这种运动需求的使用场合是什么，总之驱动电机必须可控是关键。500N的目标压力需要保持吗？
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ricken

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发表于：2007-05-31 17:10:00
11楼
需要保持啊,在生产线使用,要经常用的.
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12楼
丝杠就起止退作用，直线电机不行，你是不是直接接一个24v电源？这样不行，要用直流调速控制器。
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波恩

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13楼
多数滚珠丝杠是不自锁的，虽然某些滑动丝杠可以起到“止退作用”，但未必能很好地起到压力保持的作用。
“直线电机不行”之说，未必客观。
“要用直流调速控制器”基本同意。
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陶福士

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14楼
通信网：
你给的图上pwm控制器怎么报价？
goot.woow@hotmail.com
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游刃有余

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15楼
可以在你要停机的位置安装行程开关来控制电动推杆，这样的效果能好些。省钱
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布衣少年

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发表于：2019-09-14 20:55:57
16楼

老兄啊，你的问题解决了吗？我也遇到同样的问题了

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