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台达(DELTA)伺服
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台达伺服ASDA的模拟输入问题.
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teamo.wan
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发表于:2006-10-10 10:45:00
楼主
在使用台达伺服ASDA发现一个问题:
用模拟量控制伺服的速度时,如果模拟输入为0时,启动伺服时,其显示的转速为负值.
我猜应该是,没有进行归零校正,或者外部输入干扰的 .是不是伺服哪个地方要接地? 请高人指教.
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gongkongedit
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发表于:2007-11-22 11:28:00
1楼
外部模拟量信号有零漂,可以使用台达伺服内部的零速钳位功能。把其中一个DI口定义为ZCLAMP(如P2-11=05),同时设定零速钳位速度值P1-38。
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