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两米定位点击：1331 | 回复：10

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发表于：2006-07-07 15:08:00

楼主

两小车同方向前进，若前车停止，后一车要在距离前车两米的地方停止，如何实现这个两米的定位，请哪位大侠帮下忙？

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发表于：2006-07-07 15:38:00

1楼

1)低精度方案:构成:超声波模拟量输出传感器+标准数字控制器
             原理:两小车一装传感器、一装反射板，当两车达到
             相距2M距离时，装置发出信号停后面小车；为提高停
             车精度控制器可以在接近2M时（如2.20M)先发小车减
              速信号,到2M后再停车.注意停车精度相关量:传感器
             反应时间/精度、小车运行速度、机械惯量、停车制
             动力矩等。。
2）高精度方案：绝对值旋转编码器（或直线光栅）+伺服电机+伺服
              控制器。。。

两种方案，实现成本不可同日而语。。。

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发表于：2006-07-08 20:19:00

2楼

SEW的矢量变频器两台——两台电机，+两个编码器，控制精度几个脉冲之内（编码器精度1024）

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发表于：2006-07-08 20:20:00

3楼

可以来邮件讨论
can.shen@sew-eurodrive.cn

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发表于：2006-07-08 21:10:00

4楼

用编码器（或直线光栅）没法实现无线控制吧。

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发表于：2006-07-09 11:24:00

5楼

和这个根本就没有关系，SEW的变频器只要编码器的信号就可以实现这个功能

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发表于：2006-07-09 21:45:00

6楼

谢谢各位大侠

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发表于：2006-07-11 15:27:00

7楼

这个要看你的小车是如何运动的。最简便的办法就是使用激光测距仪或超声波测距仪，港口起重机械上采用较多，2点欲设置输出，1点减速，2点停车。
至于编码器，伺服电机，都是扯蛋。技术点是：两个小车运动状态，数据有线传输，不方便。如果小车是靠牵引绳来运动，可以考虑。

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发表于：2006-07-13 17:07:00

8楼

如果不考虑成本高的话，就用伺服电机加伺服控制来做吧。

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发表于：2006-07-24 00:23:00

9楼

如果对精度的要求高,采用激光测距;
如果对精度的要求低,2车之间加一2M的触杆,加一限位开关即可.
SZMFJ@163.COM.

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发表于：2006-07-26 15:40:00

10楼

激光测距的用的比较好些 ,

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