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求救运动控制程序点击：1519 | 回复：23

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发表于：2006-06-19 20:49:00

楼主

各位高手
我最近在做一个自动送线的伺服系统，大体是这样的，前面有一织机在运行，织机每分钟1000转，每一转需要不同的纱线长度，我在织机的轴上连一个旋转编码器，织机一转，编码器４转，编码器每转是100个脉冲，我现在想在程序里对脉冲记数，数到100时，说明旋转编码器转过了一圈，则指示伺服电机转过一定的角度，送相应的纱线，我现在用了一块国产的运动控制卡，在是程序里用的循环，不断地读编码器的脉冲，这样在低速时可以，不知高速时会不会有问题，大家平时都是怎么处理这样的问题的，能否指点一下

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gongkongedit

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发表于：2006-06-20 17:30:00

1楼

应该没问题，只是不知道这样阶梯行的进给会不会是你工艺所要求的

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c-w-h

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发表于：2006-06-21 14:59:00

2楼

你这样的控制和我帮一个浙江客户做的也是差不多,我用步进电机做的.如果有兴趣请与陈先生联系电话13924283451

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laibing

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发表于：2006-06-22 13:26:00

3楼

不用这么麻烦吧，编码器有索引通道的，直接读零位信号不就得了？

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一靓枫￡之情

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发表于：2006-06-22 23:22:00

4楼

应该没有问题

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刘岩利

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发表于：2006-06-26 18:28:00

5楼

"这样在低速时可以，不知高速时会不会有问题"
多高的速度算高速？多大的问题算有问题？这只能你自己判断的。你的程序执行一次读编码器脉冲的循环要多长时间？伺服的动作会延迟多少时间？在这个时间内，织机轴能转多少？

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qiaosen

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发表于：2006-06-28 16:58:00

6楼

请问落宾，你好！我是新手，能不能告诉我什么是“编码器索引通道，零位信号）在那
谢谢

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刘岩利

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发表于：2006-06-28 18:18:00

7楼

看编码器的说明书。

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zhaohong

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发表于：2006-06-29 10:16:00

8楼

我不是高手，但是我认为有问题。通过板卡用计算机读值是要有时间，这样读值不会准确。我理解你的读值速度达到1ms恐怕都不行。
建议你开环进行控制，提前把运动曲线规划好

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eric2000

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发表于：2006-06-29 10:28:00

9楼

(60/1000 ) / 400 ,每个脉冲是0.15ms，
应该是读不出来吧

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eric2000

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发表于：2006-06-29 10:33:00

10楼

在织机上粘一块玻璃，外面放一个光电二极管的传感器，每次玻璃把Led光反射进Detector发一个脉冲。，
60/1000 = 60毫秒，
这样你的程序准能读出来，还省了一块运动控制卡和编码器:D

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单程

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发表于：2006-06-29 18:40:00

11楼

好注意不知道准确度怎么样

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刘岩利

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发表于：2006-06-30 06:26:00

12楼

在织机上粘一块玻璃，外面放一个光电二极管的传感器，每次玻璃把Led光反射进Detector发一个脉冲。，
那还不如买个现成的接近开关算了。

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行云止水

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发表于：2006-06-30 14:24:00

13楼

象你们说的这些，简单可行，但准确度不能保证

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行云止水

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14楼

象你们说的这些，简单可行，但准确度不能保证

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CAD转换G代码

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发表于：2006-06-30 22:09:00

15楼

如果是计整圈，还不如直接读Z相信号。

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wzg1234

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发表于：2006-07-01 15:15:00

16楼

不是计不整圈，而是前方设备运行时，后面的伺服电机不断地进给纱线，所以伺服电机要随前方设备的转动而不停地转动，

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麦克疯

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发表于：2006-07-01 18:57:00

17楼

有问题：你那样编程会让伺服电机不连续进给，你应该做的是一个函数，根据编码器的转速或脉冲数让伺服电机不段送线，这样的话需要控制器不停的计算，你的控制器有足够的计算速度、响应时间吗？

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CAD转换G代码

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18楼

直接把编码器脉冲信号作为伺服位置信号接到驱动器。当然编码器要换个5000P/R以上。不知道我理解错误没有，实际上是同步控制。

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wzg1234

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发表于：2006-07-02 07:34:00

19楼

大家还是没有理解我的工艺要求
前方的设备每转一圈是一针，而每一针都需要不同的纱线量，比方说第一圈需要2ＣＭ的纱线，那么前方设备开始转动时，伺服电机开始送线，前面设备转完一圈后，伺服电机正好送完2ＣＭ的线，然后前方设备转第二圈，可能需要3ＣＭ的纱线，伺服电机再送3ＣＭ的纱线
如果前方设备转了两圈办时，伺服也必须送过２圈半的纱线量，不能多也不能少
当然前方设备是变频电机带动的，不受本系统控制，本系统只能根据前方设备的转动来送线

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CAD转换G代码

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发表于：2006-07-02 12:29:00

20楼

明白了。只有用卡做了。这可需要够快的运算速度和响应时间。

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