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求助：FX1S对MR-J2S的控制问题 点击：870 | 回复：7



MAHUI

    
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发表于：2006-06-04 11:55:00
楼主
各位前辈：小弟初入此门，有几个问题向各位求教，望能指点迷津。小弟正在设计一台高速灌肠机，其中一个运动部件需要用到伺服电机，机械构造类似转台，设计要求；电机容量初定600W左右，电机轴输出端齿轮与转台齿轮减速比为1：2，工作方式为定位运行，电机轴转一周，部件旋转180度，所用时间≤60ms,电机轴转速1000r/min。要求0-1000r/min加速时间≤8ms，1000r/min运行时间为40ms，1000r/min-0的减速时间≤12ms 。间歇10-40ms后，重复上一动作，循环工作15秒后，停止30秒，然后再次循环工作。小弟想用三菱FX1S-60  PLC，MR-J2S伺服驱动系统进行控制，不知怎样才能达到设计要求，求助各位前辈给予指教！
先谢谢各位了！！！
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cls88

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发表于：2006-06-04 12:17:00
1楼
FX1S没有60点
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MAHUI

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发表于：2006-06-04 14:11:00
2楼
不好意S!   初学!!!!连型号都搞不定!大家帮帮忙吧!
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MAHUI

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发表于：2006-06-04 14:42:00
3楼
应该是FX1N-60MR
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刘岩利

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发表于：2006-06-04 20:18:00
4楼
"要求0-1000r/min加速时间≤8ms"
这个，个人不看好，你有没有算过这个角加速度是多少？乘上你的惯量，需要的力矩是多少？就算电机的力矩够用，响应也不一定够用。所谓“伺服电机加速快，从精制加到3000RPM只要几毫秒”这种话，是广告用于，不能随便信的。
我很期待后面有那家的卖电机的回帖说自己能做到。
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体积

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发表于：2006-06-04 21:43:00
5楼
你的配置电气上肯定没有问题的，只是要T型的，详细可以联系我support@glat.com.cn，不收费的。
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MAHUI

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发表于：2006-06-05 11:53:00
6楼
谢谢刘老师及各位的指点!这套机械系统的负载轴的惯量很小,负载摩擦转矩如果控制的好的话，几乎可以不记，现在看来还是伺服电机的响应问题！谁家的电机强１快来报名！
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Jena

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发表于：2006-06-06 15:23:00
7楼
又一个初学的，学习ing

"电机轴输出端齿轮与转台齿轮减速比为1：2"
1：2还是2：1，转台速度大于电机速度还是小于？

FX1S，你打算用哪个命令，是无加减速脉冲指令，还是有加减速指令，有加减速指令，它有一个默认的50ms，也就是说，即使你设置为20ms，它也会以50ms加减速发出命令，大于50ms没有这个问题。
这个50ms是默认的，还是和脉冲相关，要计算的，我记不清了

“伺服电机加速快，从零点加到3000RPM只要几毫秒”
伺服控制没有问题，要看电机本身的性能了，顶！

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