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台达高手请进，有关子程序调用 点击：9771 | 回复：42



sunsanr

    
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发表于：2006-05-18 16:05:00
楼主
各位大侠，最近小弟调试程序，遇到了一个问题，还请指教
程序抽出来如下：
   ld m2
   call p1
   fend
p1
   ld m000
   ddrvi k90000 d3000 y0 y1
   sret
   end
程序一旦开始执行，我取消调用条件m2，伺服电机也不停止。
当我不使用子程序时，取消调用条件m2，伺服电机停止。
请高手指点一下，因为根据具体情况，我必须使用子程，特急，非常感谢！！
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工控豆豆

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发表于：2006-09-27 08:22:00
21楼
我也用子程序做过一个程序,如果外围操作麻烦的话可以把程序分成若干个部分,那样方便以后看起来方便,但是调试和编程时有一定的麻烦.子程序一但被调用再停止调用时有比如M区Y区等会保持原来的状态.这些都应该注意.不过用子程序编程以后检查程序时挺方便.个人看法,呵呵.我也是从前年才开始学台达PLC的,想和各位老师交个朋友.谢谢~~~
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SUNFAW

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发表于：2006-10-03 11:17:00
22楼
大家好 初学者
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SUNFAW

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23楼
大家好 初学者
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一元

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发表于：2007-01-15 21:10:00
24楼
谢谢了
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shenxinwang

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发表于：2009-11-05 10:40:42
25楼

不错！有收获，值得借鉴

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kissstar

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发表于：2015-05-04 12:08:49
26楼

这是子程序的特点，断开时调用时，内部的状态会保持。如果想终止内部逻辑需要自己编写程序。

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ruguodeshi

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发表于：2015-05-04 13:45:42
27楼

一起学习了，大家一起分享啊

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kingszj

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发表于：2015-05-20 08:38:34
28楼

一起学习了，大家一起分享啊

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俩渔樵

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发表于：2015-07-10 22:13:33
29楼

我过去做定位指令时也遇到过类似的问题，程序一旦长了可读性很差。现在用ISP软件写程序由于是模块化的，很容易阅读，更重要的是可设定全局变量和局部变量，这样读和写程序或调试都非常方便。

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guangling11

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发表于：2015-09-17 14:44:24
30楼

风格的点点滴滴点点滴滴的点点滴滴滴滴

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guangling11

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31楼

jfhgjghjgh

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yme

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32楼

学习了，希望高手学习v学习


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brillian0315

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33楼

一起学习了，大家一起分享啊

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凡尘一过客

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一起学习了，大家一起分享啊

啊都是大神我学习了

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Smile-lyc

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35楼


引用 brillian0315 的回复内容： 一起学习了，大家一起分享啊


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xiaoshen1989

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36楼

一起学习了，大家一起分享啊


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小颠工

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37楼

初学者一起了学

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shaoxing86

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38楼

很精彩学习了

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maomaxu1985

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发表于：2017-12-22 18:20:13
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不调用，就不会执行，PLC就不会去判断运行条件了

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云在

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40楼

请教！！！

我放入FEND指令的时候，点确定显示无效的指令？？？不知为什么？

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