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请教刘工个问题 点击：446 | 回复：2



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发表于：2006-04-26 16:51:00
楼主
刘工你好：请教个问题，PCL进行定位控制时
只需要，起始频率，最高频率，上升时间，
脉冲数，就可以进行定位了。如果用单片机来实现，
请教有没有具体的算法。我的系统要求，是一个定位系统。
步进电机的转速跟随采样的时间变化而变化。
我现在使用的查表方法，将上升曲线的脉冲分成3段
再将每段的每个频率停留步数做成表格，通过表格计算出
上升曲线总的跳跃的步数。
以上方法速度改变的不均匀，所以请教一下有没有好的算法。
感兴趣的朋友可以发表一下看法。 
谢谢
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刘岩利

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发表于：2006-04-26 23:07:00
1楼
我自己没有做过控制产品，基本上只是使用控制产品。算法部分，只有应用体会，基本没有实践经验。
我接触的控制产品，基本上都是按照加速度、速度来规划加速过程，根据位置-时间的关系，每个周期计算本周期结束时电机应在的位置，并发送相应的脉冲。
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李劲松

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发表于：2006-05-15 21:56:00
2楼
不知你用的什么MCU，使用他的什么功能模块？定时器还是...？“上升曲线总的跳跃的步数”要比较多才行，否则高速时速度曲线不连贯变化速度超过电机（带载后）能够容许的最大加速度，立即失步。
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