控制阀常用的的执行机构分以下几类:

1气动执行机构（薄膜、活塞）
2电动执行机构（直行程、角行程、多转式）
3液动执行机构(气液、电液、液压）
4手动执行机构（顶装、侧装）

从输出的方向和形式可简单分为直行程与角行程执行机构。由于气动执行机构具有结构简单、维修方便、防爆、价格低廉等因素，目前是使用最多的执行机构之一。
电动执行机构由于供电方便、节约能源、输出力大等因素，目前的用量在逐渐增大，特别是目前大规模集成电路以及相关电子元器件不断提高的可靠性促使电动执行机构智能化，更利于工厂的集中维护管理，所以电动执行构的用量会逐渐增大
液动执行机构输出力极大、价格高、使用维护成本高使用场合较窄。
手动执行机构一般作为补充，作为其它执行机构失能时的后备操作。

下面是较典型的的几类执行机构简图：

气动薄膜执行机构

单弹簧

此主题相关图片


多弹簧


此主题相关图片


气缸式执行机构


此主题相关图片




此主题相关图片


电动执行机构


此主题相关图片


此主题相关图片