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请教：用控制卡后其他控制部分的更改设计 点击：1583 | 回复：15



心茫然

    
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发表于：2006-02-22 20:45:00
楼主
现有一设备，控制着两个伺服控制器，位置控制方式，通过PLC发脉冲，非两轴联动。但现在精度不能满足需求。  拟改用运控卡，这样一来通过PC控制的伺服和通过PLC控制的其他电气设备如何协调工作。该如何改动更为合理？

匆匆发贴，如有描述不完整的地方请提出我会及时补充！谢谢
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刘岩利

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发表于：2006-02-22 21:15:00
1楼
用的什么控制卡？是独立式的还是内置于PC的？
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心茫然

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发表于：2006-02-23 12:26:00
2楼
  用的什么控制卡？是独立式的还是内置于PC的？
---------------------------------------------
现在设备是一个伺服电机带动转轮贴标，通过外部触发PLC发出梯形脉冲，电机带动转轮转动贴标，当电眼检测到标带的变化，也就是贴过一次标后停止发脉冲，转轮停止转动。
要求精度是正负0.5mm,被贴物体运动速度为每秒0.8米，每秒贴6次标签。现在通过PLC发脉冲的位置控制方式只能达到正负0.8mm精度，且精度稳定性不高。现在只要问题是停止的位置偏差大，也是导致误差的只要因素。

除控制卡外有没有其他的更好解决方法？请提出更合理和性能更佳的解决方案 谢谢

现在伺服电机工作时最高转速比较低（每秒一转），加减速度箱，提高转速会对精度提高有帮助吗？
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麦克疯

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发表于：2006-02-23 13:47:00
3楼
工控无限：我有好的控制方案，需要吗？
英国Trio的控制器MC202或MC206都能满足你的需要。贴标方面在宝洁、联合利华洗发液生产线上都市使用MC206在贴标，贴标速度：每分钟300+瓶。请登陆www.emade.com.cn.或直接电话联系：13601385495。
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keng

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发表于：2006-02-23 15:15:00
4楼
可以选用我们的数控系统。详情可以浏览我司的网站：www.adtechcn.com  
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刘岩利

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发表于：2006-02-23 18:55:00
5楼
如果是独立式的控制卡，它肯定有个通讯口的，理论上可以通过它的通讯口与PLC沟通。如果是内置于PC的卡，就 要通过PC 沟通了。另外，控制卡通常会有几个I/O点，仔细规划一下，可以用这些I/O点与PLC沟通。
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心茫然

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发表于：2006-02-24 14:13:00
6楼
请推荐几款独立式的控制卡，谢绝广告，谢谢
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刘岩利

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发表于：2006-02-25 09:46:00
7楼
"请推荐几款独立式的控制卡"
"谢绝广告"
这两句不矛盾吗？
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心茫然

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发表于：2006-02-25 11:49:00
8楼
刘版主真是找小毛病。

另：关于提高精度的事，还请您多提点。
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刘岩利

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发表于：2006-02-28 21:25:00
9楼
我知道的，GALIL、PMAC、TRIO都有独立式控制卡，国产的好象众为兴有，但是不太肯定。
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沈阳老宋

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发表于：2006-02-28 22:15:00
10楼
美国PMAC－104应该讲不错的，速度快，通讯方便，可以脱机运行，价格相对不高，有兴趣可以找北京：电话：010－84272839找谁都行。
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蚊子剑

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11楼
我也遇到这样的问题，伺服电机在20RPM就定位很准，在120RPM就定位不准，有没有不用控制卡可以解决的方法？用了控制卡是可以变得定位准吗？原理是什么？
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刘岩利

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发表于：2006-04-22 10:28:00
12楼
用不用控制卡不是很重要，只要你有实时的位置闭环控制。
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ykai

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13楼
你可以用GALIL控制器 ，速度快，通讯方便，可以脱机运行，也可以插在电脑PCI卡槽，使用方便，编程简单。
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李劲松

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14楼
脉冲控制，1秒钟启停6次，只差0.8mm，有没有可能是伺服滞后？停止后有没有delay？如果是这样的话，只要还用位置控制，运动控制卡估计也会一样。
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circlefang

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15楼
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