如何在在硬件上实现先进控制算法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何在在硬件上实现先进控制算法点击：2889 | 回复：21

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发表于：2006-01-11 14:04:00

楼主

请教各位高手: 我现在要做一个四轴直线电机运动控制系统,先对所所设计的控制算法做仿真,但是我感觉仿真和实际系统的控制有些脱节.比如,所选的控制卡根本就没开放到控制算法那一层,顶多只能设置一些控制参数.那我如何才能将我设计的控制算法,如神经网络PID\模糊PID等控制方法应用到我的硬件系统当中去呢?请各给高手赐教!

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刘岩利

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发表于：2006-01-11 17:29:00

1楼

自己设计、制作硬件。

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沈阳老宋

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发表于：2006-01-11 20:34:00

2楼

"所选的控制卡根本就没开放到控制算法那一层"所以你只要选一个开放到那一层的控制卡不就OK拉吗，我公司代理的美国PMAC控制卡就有底层伺服算法开放的，有兴趣可以联系我，邮箱：shenyang@bjservo.com 电话：024－23286338
不要自己做硬件拉，研究的目的主要是在理论，自己开卡，很可能的结果是本来理论是正确的，由于硬件问题，导致结论不对，最后自己都不知道到低是什么问题，您说是吧。

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刘岩利

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发表于：2006-01-14 10:20:00

3楼

沈阳老宋：言之有理

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重剑

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发表于：2006-05-07 22:54:00

4楼

同意老宋建议，商用控制卡中也就PMAC底层比较开放啦。

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litanwang

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发表于：2006-05-08 14:04:00

5楼

感谢大家回复，没想到一月份发的帖子沉了这么久，居然又浮上来了。
   对，我看过PAMC的一些资料和应用实例，它支持用户自己编写控制算法，但是注明要求用户有比较扎实的伺服理论和汇编语言基础，而且不推荐这样做，它自带的算法能满足绝大多数场合的应用。
   个人感觉，许多人写论文，先进的控制算法写得天花乱坠，但是实际应用中却是很少有人用，也许是我的见识不够广吧。

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TRIO技术支持.

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发表于：2006-05-08 14:15:00

6楼

"如神经网络PID\模糊PID等控制方法"
说句难听的话，这些把戏是混硕士，博士用的敲门砖。你不写一大堆看着飘亮的数学公式，人家可能觉得没水平。而这些99%的工业应用根本用不上。
所以根据你的需要而决定做什么吧。

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刘岩利

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发表于：2006-05-08 21:46:00

7楼

"它自带的算法能满足绝大多数场合的应用。"
因为绝大多数控制器都是这样，所以才不需要开放底层。

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沈阳老宋

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发表于：2006-05-09 00:21:00

8楼

所以TURBO-PMAC在大学或研究单位最愿意购买拉，做理论研究用啊，不需要考虑硬件，只要研究算法就好啦。愿意怎么玩，就怎么玩，是吧。不过要有钱，才可以啊。哈哈

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favnihao

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发表于：2006-05-09 01:38:00

9楼

控制卡采用开环模式，所有控制量均采集到上位机，在上位机上采用自己的控制算法进行控制

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favnihao

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发表于：2006-05-09 01:41:00

10楼

真的都是使用PID吗？似乎不是。要看你用在什么上面，精度要求如何。

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刘岩利

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发表于：2006-05-09 07:57:00

11楼

“控制卡采用开环模式，所有控制量均采集到上位机，在上位机上采用自己的控制算法进行控制”
这么干，很多时候会导致运算周期太长，响应不够快

“真的都是使用PID吗？似乎不是。”
闭环控制大概就离不开PID，但不只是PID。

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litanwang

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发表于：2006-05-09 13:37:00

12楼

根据经验，电流环和速度环采用PI,位置环采用带速度加速度前馈的PID.
TO favnihao：
    "控制卡采用开环模式，所有控制量均采集到上位机，在上位机上采用自己的控制算法进行控制"
    我曾经去上海交大的智能控制所参观过,其中有个四轴平台,买的是固高的卡,据设计者介绍,这卡根本不能满足要求,于是,他们就自己在上位机上开发自己的控制算法,把控制卡仅当作开关来用.
   但是是在上位机上用软件实现控制算法,一般的操作系统是不能满足控制的实时性的,所以他们用了一个RTX的实时操作系统,我只是看了下掩饰,具体不太懂,有谁弄过这玩艺的可否与大家共享一下经验?

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刘岩利