PLC技术漫谈之6.2MODBUS通信协议5 点击：1773 | 回复：23
发表于：2005-11-17 15:18:00
楼主
1-2通讯功能
在功能码1到6, 15和16的讯息文会指出在MODBUS上的那一个地址会被寻址到,例如功能码1 ,5及15会参考到COIL (0XXXX),功能3, 6及16参考到保留缓存器(HOLDING REGISTER) (4XXXX)。所有的参考地址都是以相对于零来做参考点,例如COIL 00127是以0126来被参考到的(0126 decimal)=007E(hex),在MODBUS的格式里所有的数字都是以十六进制的方式来表示的。
在本章中所举的例子会显示协议(PROTOCOL)与使用RTU或ASCII的模式是互相独立的,使用此软件程序的程序者可以利用以下的方法来订定他们特殊应用时所须的协议。
以下所示的例子是”读输出缓存器” 40108!~40110 (M-BUS SLAVE接口单元的地址是06),他们的信息文以RTU或ASC II MODE来表示的话,将会如下图所显示:
询问:
信息文 RTU ASC II
表头 无 引号
地址 0000 0110 0 6
功能 0000 0011 0 3
开始之缓存器:高次序 0000 0000 0 0
低次序 0110 1011 6 B
缓存器之数目:高次序 0000 0000 0 0
低次序 0000 0011 0 3
错误侦测 0111 0101 8 9
尾部 1010 0000
无 回车 跳行
共8字节 共17字节
响应:
信 息 文 RTU ASC II
表头 无 引号 ( : )
地址 0000 0110 0 6
功能 0000 0011 0 3
开始之缓存器: 0000 0110 0 6
高次序 0000 0010 0 2
低次序 0110 1011 2 B
资 料:高次序 0000 0000 0 0
低次序 0110 0011 6 3
高次序 0000 0000 0 0
低次序 0110 0011 6 3
高次序 0000 0000 0 0
低次序 0110 0011 6 3
错误侦测 回转余数法 纵式余数法
尾部 无 回车 跳行
共13字节 共27字节
1-2-1读取输出状态(功能码01)-READ OUTPUT 0XXXX STATUS
1.询问
此功能允许使用者从被寻址到的SLAVE所控制的断续性输出得到逻辑线圈(LOGIC COIL)开开/关的状态 广播模式并不支持此项功能码。每个询问的要求将可寻址到最大1024个线圈,不过,特定的SLAVE装置可能会被限制在此最大量以下。
特别注意的一点就是线圈的起始号码与实际的对应,因为线圈(COIL)是从零开始,所以第1号COIL是0,第2号COIL是1,依此类推 图1-2-1是此功能的例子,读取的是17号SLAVE上的COIL 00020到00056的状态:
发表于：2006-05-12 10:44:00
16楼
下面引用由王晟磊在 2006-4-24 13:09:00 发表的内容：
变频器：<br>您好！<br>modbus是相当通用的通信协议，最大的优点就是简单，你如果想用要梯形图做CRC个人觉…
--------------------------------------------------------------------------------------------
老王,其实我挺佩服你的,对于行业整体上有比较高的认识,可是你说用PLC实现CRC不太可能,你的说法是完全错误的,CRC/LRC在PLC上实现是有点难度,但你要知道,PLC照样有指针,我实现了CRC/LRC/BCC,我还实现冒泡排序/FIFO之类的东西,只是难易上和你选择的PLC的功能有一定关系,
不是吹我能,还有那么多的用户在使用MODBUS,不行的话,人家怎么做
变频器：<br>您好！<br>modbus是相当通用的通信协议，最大的优点就是简单，你如果想用要梯形图做CRC个人觉…
--------------------------------------------------------------------------------------------
老王,其实我挺佩服你的,对于行业整体上有比较高的认识,可是你说用PLC实现CRC不太可能,你的说法是完全错误的,CRC/LRC在PLC上实现是有点难度,但你要知道,PLC照样有指针,我实现了CRC/LRC/BCC,我还实现冒泡排序/FIFO之类的东西,只是难易上和你选择的PLC的功能有一定关系,
不是吹我能,还有那么多的用户在使用MODBUS,不行的话,人家怎么做
发表于：2006-05-12 10:58:00
17楼
LRC,在PLC上实现的时候,将ASCII码帧中的头和尾去掉,将串中的每个字节变成16进制相加,在将结果取反加1(补码)就是LRC了
例子:
:010107D00001LRC\CR\LF
LRC=01+01+07+D0+00+01=DA,将DA求补=26
那么以上完整的帧就是
:010107D0000126\CR\LF
CRC就比较复杂一点了,描述的过程比较长
1:预置一个16位寄存器为0FFFFH（全1），称之为CRC寄存器。
2:把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。
3:将CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。
4:如果最低位为0：重复第三步（下一次移位）；如果最低位为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。
5:重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。
6:重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。
7:最终CRC寄存器的值就是CRC的值。
剩下的就是高前低后还是高后低前
例子:
:010107D00001LRC\CR\LF
LRC=01+01+07+D0+00+01=DA,将DA求补=26
那么以上完整的帧就是
:010107D0000126\CR\LF
CRC就比较复杂一点了,描述的过程比较长
1:预置一个16位寄存器为0FFFFH（全1），称之为CRC寄存器。
2:把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。
3:将CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。
4:如果最低位为0：重复第三步（下一次移位）；如果最低位为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。
5:重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。
6:重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。
7:最终CRC寄存器的值就是CRC的值。
剩下的就是高前低后还是高后低前
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