当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 数控(CNC)

求助：松下伺服全闭环控制 点击：1375 | 回复：5



天外飞云

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：14
  • 注册：2005年11月16日
发表于：2005-11-16 11:36:00
楼主
各位大侠：
    好!
    我用松下A系列带17位绝对式编码器+直线光栅尺。
    基本工作正常，唯一一个问题如下：
    机床每次启动，第一次走动机床(电机转一圈)，光栅尺反馈回来的信号少10个脉冲(发出去的脉冲并没有丢失)，并且如果CW方向电机转一圈，则速度大约是我设定的速度的3倍，如果CCW方向电机转一圈则速度是我设定的速度，但是都会少10个脉冲。以后不论怎么走都是正常的。
    附：松下Pr02=7(为位置全闭环控制模式)
    急!急!急!
    QQ:8214098
    E-mail:tanmingzhi@epochnc.com
    Tel:   07316607470
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



panlinn

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2005年10月21日
发表于：2005-11-16 17:31:00
1楼
你的信号线有问题吧
回复 引用 举报

alame

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：66帖 | 802回
  • 年度积分：165
  • 历史总积分：4705
  • 注册：2005年3月07日
发表于：2005-11-22 12:55:00
2楼
你的起动速度是否设定太大?用平滑功能试试.
回复 引用 举报

瞎说

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：87
  • 注册：2005年9月29日
发表于：2005-11-22 15:05:00
3楼
用速度补偿和位置补偿，试试，应该好的。
回复 引用 举报

ecustjoe

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：26帖 | 27回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：129
  • 注册：2004年12月08日
发表于：2005-11-22 21:38:00
4楼
问一下,直线光栅是接在什么地方的
回复 引用 举报

SUCCESS

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：78
  • 注册：2005年8月29日
发表于：2006-01-12 15:02:00
5楼
飞云兄！你怎么不用德国KINCO的伺服呢！我们对伺服的应用很专业的 你有什么问题可以给我们来电咨询的 如果有必要我们会派专业的技术人员去现场培训！！！ 用不用我们的产品都无所谓的 关键是大家都是同行交个朋友 可以谈一些共同感兴趣的话题 来电请致：022-23040994-8012 小弟免贵姓李 ！！！
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师