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求助：松下伺服全闭环控制 点击：1357 | 回复：5



天外飞云

    
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发表于：2005-11-16 11:36:00
楼主
各位大侠：
    好!
    我用松下A系列带17位绝对式编码器+直线光栅尺。
    基本工作正常，唯一一个问题如下：
    机床每次启动，第一次走动机床(电机转一圈)，光栅尺反馈回来的信号少10个脉冲(发出去的脉冲并没有丢失)，并且如果CW方向电机转一圈，则速度大约是我设定的速度的3倍，如果CCW方向电机转一圈则速度是我设定的速度，但是都会少10个脉冲。以后不论怎么走都是正常的。
    附：松下Pr02=7(为位置全闭环控制模式)
    急!急!急!
    QQ:8214098
    E-mail:tanmingzhi@epochnc.com
    Tel:   07316607470
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panlinn

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发表于：2005-11-16 17:31:00
1楼
你的信号线有问题吧
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alame

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发表于：2005-11-22 12:55:00
2楼
你的起动速度是否设定太大?用平滑功能试试.
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瞎说

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发表于：2005-11-22 15:05:00
3楼
用速度补偿和位置补偿，试试，应该好的。
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ecustjoe

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发表于：2005-11-22 21:38:00
4楼
问一下,直线光栅是接在什么地方的
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SUCCESS

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发表于：2006-01-12 15:02:00
5楼
飞云兄！你怎么不用德国KINCO的伺服呢！我们对伺服的应用很专业的 你有什么问题可以给我们来电咨询的 如果有必要我们会派专业的技术人员去现场培训！！！ 用不用我们的产品都无所谓的 关键是大家都是同行交个朋友 可以谈一些共同感兴趣的话题 来电请致：022-23040994-8012 小弟免贵姓李 ！！！
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