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请教伺服系统 点击：1365 | 回复：3



烟灰.......

    
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发表于：2005-11-04 09:36:00
楼主
在伺服方面我是个新手,想多了解一下有关技术方面的问题:
1,伺服控制器在参数设置方面是不是跟变频器,有点相类似?
2,有哪些参数需要进行设置
3,如果要PLC来控制,除了IO控制之外,是否可以以通讯的方式来控制,怎么做?需要什么接口模块吗?如果是模拟量控制,是否可以从PLC直接输出伺服控制器所需要的标准信号来控制?
4,如果采用上位机来控制,是否一定要采用这个厂家的专业伺服软件?有其他语言编程方式?
5,单轴控制,只需要一个伺服控制器,多轴是否需要多个控制器?如果是，多个伺服控制器之间需要有什么联系吗?

嘿嘿,新手,请大家多多指教,本人将万分感激!!!
谢谢
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wincc123

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发表于：2005-11-04 10:12:00
1楼
1:参数设置方法没人可帮你
2：有3个参数是至关重要的
  A：控制模式，有几个选项，位置/速度/转矩/混合，如果你想点对点定位，则需要选位置控制。
  B：脉冲形式：正脉冲+负脉冲或脉冲+方向，这个决定了你的控制器的程序。
  C：电子齿轮，实际上是将接受的脉冲进行分/倍频。
3：除了I/O，还可用通讯，模拟量一般在速度模式下使用
4：如果用上位机，你用高级语言写一个程序就可以了，无须厂家的软件，但是你要知道通讯协议
5：肯定的，一碗饭只能给你一个人吃了。如果是多个，是否需要联系那是看你的需求了，比如插补运算，就有联动关系了
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烟灰.......

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发表于：2005-11-07 13:10:00
2楼
谢谢  zzj1382  ~~
电子齿轮是不是将从编码器获得的脉冲进行分频呢?其所获得的精度跟编码器有什么关系呢?
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wincc123

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发表于：2005-11-07 16:22:00
3楼
分/倍频取决于分子/分母之比.
获得的精度和编码器无关
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