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求助：关于台达高速计数模块的使用 点击：1280 | 回复：8



blusky

    
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发表于：2005-08-31 08:48:00
楼主
本人欲采用台达高速计数模块DVP-01HC对两路编码器脉冲计数（其中一路做目标值，另一路做检测值），并做PID运算，从而实现两电机的同步。请问脉冲的计数值能否作为PID运算的参数。如果能的话，运算完还是脉冲数，变成怎样的值作为变频器的频率给定。 为了达到控制精度的要求，希望所有运算在1ms内完成，能达到这个目标吗？
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如火

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发表于：2005-08-31 10:35:00
1楼
"为了达到控制精度的要求，希望所有运算在1ms内完成"估计是不可能的,因为收PLC的限制,是一个周期扫描的机制,每个周期不可能1ms. 您说的脉冲的计数值可以通过工程转换成pid的PV信号的范围之内,比如0-100,输出也要通过工程转换,转换成模拟信号,比如4-20ma然后控制电机控制器的给定,从而达到控制电机同步的目的.
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blusky

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发表于：2005-08-31 14:10:00
2楼
那请问“激情如火”，这个工程转换具体如何去转换啊，有专门的PLC指令吗，能否就这个转换问题给我详细解答一下，我最大的疑问就在这里。
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blusky

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发表于：2005-08-31 14:10:00
3楼
那请问“激情如火”，这个工程转换具体如何去转换啊，有专门的PLC指令吗，能否就这个转换问题给我详细解答一下，我最大的疑问就在这里。
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宏伟

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发表于：2005-09-01 23:39:00
4楼
可以用速度检测指令
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新四军

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发表于：2005-09-02 00:53:00
5楼
脉冲出来的数值按量程以相应的比例转换出来就好了。模拟量亦然。
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blusky

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发表于：2005-09-02 09:25:00
6楼
可是台达PLC的说明书中，没有指出PID指令的目标值和检测值的信号范围，是0～4000吗。请台达人士赐教。
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新四军

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发表于：2005-09-02 17:49:00
7楼
这个范围是你定的，根据现场的要求。
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如火

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发表于：2006-04-26 09:11:00
8楼
工程转换公式：

Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl

其中：

Ov: 换算结果 
Iv: 换算对象 
Osh: 换算结果的高限 
Osl: 换算结果的低限 
Ish: 换算对象的高限 
Isl: 换算对象的低限 
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