我用s7－224plc编程用uss指令（只有两段程序：uss_init和drv_ctrl两个指令编程的程序，就是s7－200手册上了uss协议程序例子）我想用plc起动停止电机，并且用plc给定速度。plc和6ra24连接好，6ra24的基本参数略，主要参数为p780＝1192；p781＝2；p782＝0（或127)；p786＝0；p787＝1；p082＝001；p083＝4；p609＝21（来自k021）；p640＝20（来自k020） p784.00＝325（来自k325）p784.01＝326（来自k326） 　　 用plc上的i0.0（对应run）起动电机时，电机运行1秒左右报故障f042，试了多次都这样，这个故障是测速机的故障，我没有用到测速机怎么会报这个故障？我把plc程序的速度给定spd_sp给0，则装置不报故障，但电机不转，电机有磁场嗡嗡的声音。请各位在百忙中一定帮忙指点一下，看plc程序是否有问题或是6ra24参数设置有问题。另外，6ra24单机试车正常，plc和装置之间也通讯上了，急切等待您的回复。 　　 cuiying2863@sina.com 　　 我的qq：465022216