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三菱(Mitsubishi)伺服
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三菱的MR-J2S系列脉冲控制的时候应该怎样接线, 说明书我看不明白.
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cemi
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发表于:2005-07-14 13:20:00
楼主
我看说明书, 当用位置控制方式的时候, 要接一个定位模块, 那么如果想接到只有脉冲输出的控制卡的时候应该怎样连接, 因为我第一次搞这个, 所以不是很懂, 希望高手们指点一下.
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太仓肉松
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发表于:2005-07-14 16:46:00
1楼
只要接PP、NP信号就行了,其他信号不是很重要, 象EMG什么的直接和SG短接掉即可,原则是别产生报警!
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发表于:2005-07-15 14:04:00
2楼
谢谢 太仓肉松 大侠的指点, 我现在已经明白一些了, 但还不完全清楚, 因为MR-J2S的CN1A上面除了 PP, NP外, 还有CR SG, LZ LZR, RD, COM, INP, LG等的接线, 虽然说明书上面有解析, 但还是不是很明白, 能再详细一些吗? 谢谢了
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太仓肉松
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发表于:2005-07-18 16:44:00
3楼
CR:输入信号,用于消除滞留脉冲,一般不用接 SG:输入信号的公共端,一般与EMG是必须接的 LZ:输出信号,编码器的Z相脉冲,用于两轴同步运转,一般不用接 LZR:与LZ信号共同构成差动信号 RD:输出信号,伺服准备完成,看情况接 COM:与VDD接外部24V电源,如果用内部24V电源的话就和VDD短接 INP:输出信号,用于检查滞留脉冲多少,一般不用接 LG:一些特定信号的公共端,详细请参照手册
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发表于:2005-07-19 15:18:00
4楼
谢谢 太仓肉松 大侠的指点, 谢谢啦
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