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关于伺服的速率精度 点击：999 | 回复：2



北京韩工

    
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发表于：2005-03-30 22:53:00
楼主
我用安川电机做一个检测设备，要求电机的速率精度较高。我用脉冲控制安川伺服电机，在600rpm时速度上下波动在50转左右，在3000rpm时波动却较小，在15转左右。不知道是为什么。请高人指点 如果用速度控制会不会好些？
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刘岩利

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发表于：2005-03-31 09:42:00
1楼
用速度控制，理论上会好一些。不过，主要还是看您的负载是不是稳定、伺服参数设置是否足够好。一般来说，伺服的低速稳定是比较吃功夫的地方，不过600转已经不算很低的速度了，波动50转，有点大了。
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骁勇

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发表于：2005-04-01 13:39:00
2楼
安川伺服没用过,不过我用松下的伺服时也遇到过类似问题. 如电机转速为几百RPM时,不管是脉冲还是模拟量控制\是否空载,驱动器的转速显示总是不足.如发出对应于600RPM时的频率的脉冲,转速显示为500多(忘记了是不是会超过600RPM). 于是开始怀疑驱动器上这个转速显示.把驱动器上的编码器反馈脉冲输出接到PLC高速计数(长线驱动输出!费老劲了),发现固定时间收到的脉冲数不变,对应的就是那个转速(600就是600,不是5XX,和所显示的不同),转速丝毫不差! 给您提个醒,不要相信面板上那个转速显示!如有必要,看看真正反馈多少!!
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