紧急请教罗老师怎样解决液压缸延时的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

紧急请教罗老师怎样解决液压缸延时的问题点击：1250 | 回复：9

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发表于：2005-03-11 22:26:00

楼主

罗老师：你好！我有如下问题，向你请教。有一个电机，其上的负载为一个液压缸，液压缸的压力（0-100KG）增加则电机的电流（0-300A）增加，液压缸的压力减小则电机的电流减小，我通过电流互感器及电流变送器测得电机的电流，通过PLC进行PID控制一个电液比例阀（响应时间为0.2秒），但是在实际调试中发现，液压缸的动作在3秒以上（与PLC输出信号比较），请指点我应该怎样解决液压缸延市时的问题。谢谢，我的信箱：szmfj@163.com 电话：013942806806

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123wer

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发表于：2005-03-12 21:58:00

1楼

不用PLC,用单片机通过判断电流的变化趋势，取提前量。

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szmfj

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发表于：2005-03-14 08:14:00

2楼

电流的变化趋势本身就是波动的，而且没有什么规律，提前量很难取到。

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雨加雪

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发表于：2005-03-14 08:55:00

3楼

我想是你的比例閥的延遲，可以考慮用壓變!

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gongkongedit

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发表于：2005-03-15 21:12:00

4楼

这是整个系统在设计时本身就有一些硬件误差，所以不可能那么准确，加上你用的是电液比例阀，虽然标响应时间为0.2秒，但是谁能保证这个测试情况是咱们的工况吗？回答是否定的。再加上在管道设计等方面的误差，你说3秒的延迟我不知道你是怎么测出来的，故无法判断。最精确的伺服控制系统还是有些延迟的.

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lychang67

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发表于：2005-03-16 22:18:00

5楼

呵呵，液(气)动控制本来就有纯滞后（传输）在里面，

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szmfj

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发表于：2005-03-17 19:58:00

6楼

首先感谢罗老师的指点，3秒是我发一个3秒的方波，即3秒为50公斤，三秒为80公斤，压力表指针从50——80波动，3秒以下时间压力在大于50，小于80之间波动，我不知道这样做的结果对不对。另外罗老师，我的这个问题是不是应该请位液压方面的高人到现场分析一下。我是作电气的，对液压不懂？请指点，多谢！非常感谢！

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gongkongedit

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发表于：2005-03-18 23:41:00

7楼

TO:SZMFJ你把你的控制原理图发到我的邮箱来xiang1225@163.com.希望能帮你找出问题所在．我想是电气控制设置方面有些问题

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塌塌鼻

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发表于：2005-03-19 08:23:00

8楼

电液比率阀的延迟时间，和阀的尺寸有好大的关系吧？

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gongkongedit

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发表于：2005-03-20 14:08:00

9楼

"电液比例阀的延迟时间，和阀的尺寸有好大的关系吧？"从表面看有这样关系,应该是与阀的阀芯行程有关系,行程大,迟滞大,形成死区宽.

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