611U伺服驱动器出现B504报警的含义是“编码器的电压太低,编码器反馈监控生效”。经检查,开机时伺服驱动器可以显示"RUN",表明伺服驱动系统可以通过自诊断,驱动器的硬件应无故障。经观察发现,故障过程与上例相同,即:每次报警都是在伺服驱动系统“使能”信号加入的瞬间出现,
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这么多人回答了,同意他们的意见!哈哈。其实楼主可以看看SinucomU软件,里面这些报警都有解释的,还是中文。
原因
电机编码器的信号电平太小,出故障(屏蔽不够长)或者断线监控已经响应。
在驱动上的供电电压分隔断路之后,使用带1Vpp编码器的SIMODRIVE 611 U HRS或带1Vpp编码器的SIMODRIVE UE HRS时,可以在断路过程期间取消故障报告,而对控制系统不重要。
措施
- 使用西门子原装的编码器电缆(很高的屏蔽性能)
- 检查临时性的中断(不良触点,如由于拖动电缆引起)
- 检查齿轮编码器齿轮和传感器的间距
- 检查编码器以及电机与控制模块之间的电缆和插头
- 检查控制模块面板的屏蔽层(上部螺栓)
- 更换编码器电缆或控制模块
- 更换编码器或电机
- 如果报告的故障无意义,必须在控制系统中进行应答或者一起断开驱动和控制系统。
应答
上电
停止反应
可参数化
原因
电机编码器的信号电平太小,出故障(屏蔽不够长)或者断线监控已经响应。
措施
- 使用西门子原装的编码器电缆(很高的屏蔽性能)
- 检查临时性的中断(不良触点,如由于拖动电缆引起)
- 检查齿轮编码器齿轮和传感器的间距
- 检查编码器以及电机与驱动模块之间的电缆和插头
- 更换编码器电缆或驱动模块
- 更换编码器或电机
使用同步电机时:
更换整个电机(包括电机测量系统,因为只能在工厂中进行编码器调节)
使用异步电机时:
仅需更换一个编码器
使用线性电机时:
- 检查信号电平。可能由于测量系统开放使卷尺变脏。
- 检查对探针头的调节。
- 检查电机温度电缆的屏蔽层
应答
上电
停止反应
可参数化
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