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步进电机升速问题? 点击：831 | 回复：7



FREEGO

    
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发表于：2004-06-30 02:01:00
楼主
使用四通的86BYG250C（400PPS/R），和相应驱动器。希望将速度从500PPS快速升至5000PPS。 我是这样实现的：每5个脉冲之后将脉冲周期减小8us，即：先发送5个500PPS的脉冲，再发送5个502PPS的脉冲，再5个504PPS，后者比前者周期少8us。 但是这样，升速时间太长。如果少于5个脉冲的话，当脉冲频率在1200~1700PPS之间时电机开始共振，很容易停机。 不知各位有什么好的升速方法（算法、曲线）来实现快速升速？
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FREEGO

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发表于：2004-06-30 23:41:00
1楼
没人会？！ 好歹指点一下吧！谢了！
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linkwell

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发表于：2004-06-30 23:44:00
2楼
PPS 是指什么？不好意思问这种问题？
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gongkongedit

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发表于：2004-07-01 09:25:00
3楼
降低启动频率调整频率幅度
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gongkongedit

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发表于：2004-07-01 09:26:00
4楼
降低启动频率调整频率幅度
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FREEGO

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发表于：2004-07-02 00:01:00
5楼
pps:pulse per second thanks! I will try frq. increased linear!
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FREEGO

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发表于：2004-07-05 19:44:00
6楼
OK! Thanks all!
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driver

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发表于：2004-08-04 17:34:00
7楼
我想你给我打电话我会帮助你的。我对着没问题 01062610023徐军
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