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急救！VC++的PID和大林算法程序 点击：987 | 回复：1



wuzhangli

    
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发表于：2004-06-10 19:48:00
楼主
我的毕业设计是用PID和大林算法两种方法来对一个系统进行控制，用VC++来做，我做的PID要用到数据采样，在VC中能否用-5——5之间的随机数来代替，还有大林算法的程序怎么做呀？请高手指点！！！
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TellTruth

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发表于：2004-06-23 09:40:00
1楼
错，你需要用一个实际对象的数学模型来模拟。可以是一个带负载的电机来。给你提供一些参数范围，如带200kg.cm2转动惯量的每秒200转左右的伺服电机机械常数在0.1~1之间。转速电枢电压增益为0.5~1rpm/V。 传递函数假设为K/s(Ts+1)，用脉冲不变响应法计算出输出来模拟反馈量。 最简单的方法是让C++程序生成的数存成文件然后用MATLAB程序读入，然后又以模型输出成另一个文件，用C++程序读入，这样就能够检验你和程序的正确性。如果你熟练运用Matlab C++函数库，可以直接生成一个C++程序来实现。
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