各位大虾： 我现在正在做一块松下伺服驱动器的运动控制卡； 我用MCX312做控制IC， 由于本人第一次做自动控制方面开发，没有伺服控制的经验，对松下伺服驱动器的控制接口认识模糊，比如有一些信号（输入（INH，COUNT—CLEAR，GAIN，DIV，ZEROSPD，C—MODE，CCWL，CWL），输出（S—RDY+，S—RDY-，COMIN+，COMIN-），怎么去处理呢，MCX312不用这些信号；不去理会这些信号，我怕功能受到影响； 有哪位大虾做个开发的能不能提供接口知识经验和例子及电路； 小弟非常感谢了！ 小弟搞了一段时间，但进展缓慢，非常希望有高手对小弟指导一下（QQ：44398212）