难
fix4u
MR-J2S-200A 应该使用的是绝对位置编码器,编码器到伺服驱动器的连线是两根差分信号线和一根接地线,没有所谓的ABZ相信号。而您所提到的ABZ三相信号线是伺服输出到总线的差分信号线,这种问题跟位置模块没有关系的,可能是编码器出了问题吧。
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