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西门子611U伺服 点击：1411 | 回复：3



玲珑#1

    
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发表于：2003-11-03 09:34:00
楼主
通电后出现R039报警号，
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fangchun0

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发表于：2011-05-24 10:28:05
1楼

可以看到报警信息的，你没有软件吗

 

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专业西门子系统硬件维修

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发表于：2011-05-25 19:30:27
2楼

039 功率模块识别时出现错误 补充信息：\%X (数据类型：16 进制型)
原因 补充信息：
0 x100000：识别到多于1 个的功率模块类型。
0 x200000：识别到0 个的功率模块类型，虽然应该能行。
0 x30xxxx：识别的功率模块不同于输进的PM（功率模块）（P1106）。对于xxxx：
识别PM（功率模块）的代码就是输入在此位置。
0 x400000：输入不同的功率模块代码（P1106），用于此2 轴模块。
处理措施 - 执行复位操作。
- 检查是否控制模块被正确插进电源模块中。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）

如修改后不行，可以通过倒换的方式来确认是轴卡的问题还是驱动器的问题。如硬件有问题我公司可以维修，QQ：987828699

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simocontrol

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发表于：2011-06-07 15:58:49
3楼

R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110

 

 

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