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求助：omron plc怪现象分析 点击：3075 | 回复：13



cgz

    
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发表于：2003-10-03 14:30:00
楼主
各位: 我公司用Omron C200HE系列PLC替换Omron C200H，遇到非常奇怪现象，上海Omron公司解释不了，现将情况介绍一下,请各位帮助分析原因. 我公司一条生产线原来采用Omron C200H PLC进行控制,用了3个底板,共30个I/O模块，输入模块为ID212,输出模块采用OC222。为了通讯,我们购买了C200HE-42 CPU及相应的电源模块和底板进行替换。I/O 模块不换。以下是我们的操作方法和过程: 首先,采用在原系统底板上加入一块LINK201模块并用CPT软件将C200HCPU中的程序读出存档并转换成C200HE程序存档,同时将将原程序所用到的HR区信息传出并记录,准备写入新PLC中. 第一次：换底板、CPU、电源模块，原系统的输入输出模块位置不动,即IR地址不动,接好电源,用CPT软件将转换的程序写入新CPU,并将HR区的内容写成原系统相同.设备试运行时出现许多误动作。跟踪梯型图现象怪极了。例如某输出点，其条件不满足，实际开关也远不到位，但保持继电器却被置位，输出继电器动作，产生机械碰撞。为不影响生产,我们换回原C200H CPU、底板、电源则立即运行正常。 第二次：经过反复思考后,我们认为可能是干扰影响,因此在PLC电源前一级加了带屏层的380—220V隔离变压器和电源滤波器,电源线换为屏蔽电缆，换上C200HE42 CPU、底板、电源，试运行仍然发生故障.为了确认CPU的好坏,我们用一块C200HE-11的CPU换上,故障依然如前。 第三次：我们反复察看了程序,确定程序内容中没有说明书中所限定的SYS指令,也没有循环等待等内容,在偶然的机会,我们尝试改了CPU的循环扫描周期,将缺省的0 MS改为19 MS,程序运行正常,于是我们反复调整,当改为>=12ms时运行都基本正常.扫描周期的修改方法如下:在CPT软件PLC在线状态下,选择修改PLC SETTING,其中一选项为CYCLE TIME,将其缺省值由0改为12并传回PLC.经检查,该设置方式相当于手动改变AR2426。这样设置后新系统就能正常工作了。究竟什么道理，我们说不清，Omron也解释不了。 更令人费解的是前几天我们在程序后边加了8条基本指令（4条dup 和4条INC）用于记数监视，与原程序毫无关系，但系统又无法运行了，删除后又正常工作了。难道这几句就会影响扫描周期吗？ CPU的循环扫描周期在设置之前是0，实际运行扫描周期是2.9ms，改后显示是12ms，据资料讲，设置扫描周期后，CPU实际运行扫描周期小于设置值时，CPU等待，直到设置值为止。所以这里CPU要等待约9 ms。而加了几句程序就不能运行了，实在是奇怪。 请各位专家帮助分析指教。不胜感谢。 CGZ_XX 2002.8.25
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听风

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发表于：2002-08-27 09:49:00
1楼
循环扫描周期实际值不能大于设定值，自加自减类语句与循环扫描周期有关。
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cgz

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发表于：2002-08-27 11:23:00
2楼
听风：感谢您的指点！ 循环扫描周期实际值为2.9ms,我们将循环扫描周期的设定值设为 12ms ，运行正常。大于或小于12ms都不能正常工作。 INC对 循环扫描周期影响甚微，不应该影响系统正常运转。 请指点
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听风

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发表于：2002-08-27 12:40:00
3楼
真是挺奇怪。I/O点读回来的时候都正常吗？循环扫描周期大于12也不行吗？
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cgz

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发表于：2002-08-27 16:56:00
4楼
I/O点读回来通过CPT软件监视都正常,循环扫描周期大于小于12都不行。是否与I/O模块没换有关，OMRON公司讲可以不换。
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microtomato

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发表于：2002-08-27 20:06:00
5楼
对于C200HE机器，一条INC指令的执行时间为26.25us，绝对不会有问题的。（dup不知是何指令，我在编程手册中没有查到，不知其执行时间为多少） 可以试试这样，不知道行不行。 1.如果没有CXP就先问经销商借1套CXP。（不好意思，我只会CXP） 2.把旧的那套系统搭好，上传程序。 3.转换程序，重建I/O表。 4.把新的那套系统搭好，下载程序。 5.用CXP的时间图功能观察几个关键点的信号变化，看看有没有问题。
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microtomato

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发表于：2002-08-27 21:07:00
6楼
你先将那个出问题的HR继电器和在他前面的条件全部添加到时间图中，然后将该HR继电器复位，看看他们的状态，究竟这个HR继电器是如何被触发的。
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cgz

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发表于：2002-08-28 15:35:00
7楼
谢谢microtomato 指点，该故障是随机出现的，出现频度也不一，有时一个小时，有时十分钟，并不是有规律的，几十个HR不定是哪个，动作后看其条件并没满足。 对不起DUP写错了应该是DIFU指令。执行时间是28.35us
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江湖走走

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发表于：2002-08-28 17:23:00
8楼
你可以先加条指令读出你的软件实际需要的扫描周期时间，看看要多少，然后在根据现象分析是否存在问题啊
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cgz

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发表于：2002-08-28 18:11:00
9楼
谢谢笑看风云 循环扫描周期实际值为2.9ms,但不能运行，误动作太多，所以我们无意中将循环扫描周期的设定值设为12ms ，运行正常。
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gongkongedit

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发表于：2002-09-02 14:52:00
10楼
你可以先加条指令读出你的软件实际需要的扫描周期时间，看看要多少，然后在根据现象分析是否存在问题啊
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行路难

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11楼
如果你所用的系统中有变频器，就要注意了，我碰到过一种情况，当变频器的载波频率大时，就容易引起这种情况，建议你减少变频器的载波频率，并且在变频器的输入和输出端串接滤波器，
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杨顺利

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发表于：2006-05-27 07:45:00
12楼
这个毛病,应该不是CPU的循环扫描周期在设置改革的毛病,修了这个周期你相当于,刷新了通道号.你这个主要毛病应该有通通号上的毛病吧

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低调华丽

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13楼

感谢楼主分享。

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