最近在做玻璃盘光学筛选设备项目，遇到一个选型问题，想请教下论坛各位工程师。 
设备分两种工况：
1、中小节拍＜3000P/MIN；
2、高速产量＞3000P/MIN。
 都需要支持多路可分配相机通道、多路气阀分选输出，多路编码器采集。
低速机型IO输出通道需求更多，高速机型对硬件位置触发时序要求更高。
想请教大家：
①做筛选机项目，高低节拍是否有必要分开选两套硬件基线？
②相机、气阀通道支持软件分配，实际项目实用性高不高？
③IO输出单路1A，可以直驱电磁阀，现场是否能减少中间继电器故障率？
 欢迎有项目经验的同行指点交流，感谢！