六维力传感器安装于人形机器人手腕、脚踝等关节，可同时检测三个方向的力和三个方向的扭矩，是实现精细力控和柔顺交互的核心部件。但传感器信号极其微弱，机器人关节在高速运动时，线缆需随同进行高频弯折与扭转——普通电缆在使用寿命远未达到整机要求时，就会出现信号中断。

上海申远在服务国内多家头部人形机器人企业时，通过SEN461系列六维力传感器高柔电缆给出了系统方案。该系列产品的拖链寿命与扭转寿命远超行业常规水平，同时外径实现极致紧凑化。