工业安全感知经历一场静默革命-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2026-02-27 17:46:22

楼主

干了十五年产线，最近有个感受特别强烈——传统的安全光栅和物理围栏，越来越像工业4.0时代的"马奇诺防线"。

不是说它们没用，而是柔性制造和人机协作的普及速度，远远超过了二维安全方案的进化速度。

先说说我们踩过的坑。

去年上了一条协作机器人产线，配了某进口品牌的安全光栅。理论上没问题，但实际运行中发现几个尴尬场景：

结果就是：OEE（设备综合效率）被这些"狼来了"式的误报拉低了近8%。更危险的是，操作工开始习惯性"屏蔽"安全装置——这比误报本身更可怕。

最近接触到一种基于ToF（飞行时间法）的3D立体安全传感器，思路很有意思。

它不是简单地"检测有无遮挡"，而是构建整个工作空间的三维点云，然后用内嵌的NPU实时判断："这是人，还是物？"

几个技术细节值得关注：

1. 响应速度38-55ms的系统响应，比人类反应时间快一个数量级。这意味着从检测到入侵到触发停机，几乎无感。

2. 抗干扰能力50000 Lux的抗环境光能力，阳光直射或焊接车间的高亮环境都能稳定工作。

3. 智能识别基于AI的语义识别，能过滤90%以上由物料、碎片引起的误报。这对提升OEE是直接贡献。

4. 安全等级支持双回路OSSD输出，符合PLd等级——这对于有出口需求的产线很重要。

我们测试了两种典型场景：

场景一：人机协作工位用3D传感器替代物理围栏，设置"警示区"和"危险区"两级响应。工人进入警示区，机器人降速；进入危险区，立即停止。空间利用率提升了不少，不再需要笨重的安全围栏。

场景二：AGV立体避障传统2D导航雷达有个垂直盲区，货叉、悬空障碍物识别不了。加装3D传感器后，对接工作站和进出电梯时的"安全真空"问题解决了。

工业安全的进化，本质上是一场从"隔离"到"共存"的范式转移。

当机器人不再是关在笼子里的"猛兽"，而是与工人并肩协作的"同事"，我们就需要更精细、更智能的安全感知能力——不是简单地"切断危险"，而是"理解场景"。

3D视觉+AI的组合，可能是这个方向上的一个可行解。

【讨论】

各位在产线安全升级中遇到过哪些坑？二维防护的局限性，你们是怎么解决的？欢迎交流。

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