1.文件运行
导入工程
双击运行桌面GraniStudio.exe。
通过引导界面导入日志记录以及报警弹窗例程,点击导入按钮。
打开日志记录以及报警弹窗例程所在路径,选中日志记录以及报警弹窗.gsp文件,点击打开,完成导入。
2.功能说明
实现3个轴报警信号读取,报警使用记录报警信息并弹出提示,未报警记录未报警信息。
2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡,导入工程自动进行连接,此算子为使用运控控制板卡的第一项操作,后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。
2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数,如轴导程比等参数,注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴数,所以轴对象算子需引用运控板卡对象,轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。
2.3使用日志工具创建日志存储路径。
2.4使用轴信息算子读取3个轴的报警信号,使用条件分支判断读取结果,使用日志记录工具记录日志信息,报警状态通过弹窗算子进行弹窗提示。
2.5 运行HMI。
点击读取轴报警信号按钮,执行主流程,并将日志通过日志记录控件进行显示。
3.异常处理
当驱动器未报警而执行时提示驱动器报警时:
重新执行资源管理器器算子,看连接运控板卡是否正常,未连接成功查看总线卡与驱动器连接网线是否松动。
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