GraniStudio平台支持单轴 jog 运动、单轴点位运动、两轴直线插补运动、三轴直线插补运动、两轴圆弧插补运动、三轴圆弧插补运动以及多轴同时点位运动等多种轴控制方式，全方位覆盖工业自动化生产中的多样化运动需求，每种控制方式均配备针对性的功能算子，功能算子位于平台主任务设计器板卡控制模块内。

轴手动算子：用于单轴 jog 运动，适用于设备调试与手动操作场景，操作人员可通过便捷的操作界面，实时控制轴的移动方向和速度。

轴控制算子：用于单轴点位运动，运动控制项目中的常用算子，能确保轴快速、准确地到达目标位置。

两轴直线插补算子和三轴直线插补算子：实现功能同模块名称，在金属切割、板材加工等领域发挥关键作用，通过精确计算轴间的联动关系，实现直线轨迹的高效加工。

两轴圆弧插补和三轴圆弧插补运：实现功能同模块名称，广泛应用于零部件的曲面加工、模具制造等场景，控制轴沿圆弧路径运动，保证复杂曲面的加工精度。

多轴同时点位运动功能，能够协调多个轴同时做点位动作，可有效缩短设备CT以及提升搭建流程效率，在自动化多轴设备中常常使用此算子。

平台的轴控制模块涵盖了目前市场大部分设备的应用，运动速度、加减速、位置可动态调整，确保运动的稳定性和准确性。无论是小型企业的简易自动化设备，还是大型企业的复杂智能制造产线，都能借助平台强大的轴控制功能，优化生产流程，加速实现工业自动化升级。