可能原因如下：

伺服报警未清除：检查驱动器 LED 代码（如过载、编码器异常等），断电后报警可能未复位，需重新上电或手动清除。

参数设置丢失：断电可能导致脉冲模式（如脉冲 + 方向 / 双脉冲）、电子齿轮比、使能信号等参数恢复默认，需重新确认并保存参数。

使能信号异常：确认伺服使能（SERVO ON）信号在重启后有效，检查控制器输出点或接线是否松动。

编码器反馈故障：检查编码器线缆连接是否牢固，是否存在破损或干扰，导致驱动器进入保护模式。

硬件损坏：若脉冲输入电路或驱动模块故障，可能导致无响应，可尝试更换驱动器测试。

建议先读取报警代码，再逐一排查参数、接线及硬件状态。