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【正运动技术】机械手飞车的可能原因
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注册:2020年9月10日
发表于:2025-05-27 17:24:01
楼主
机械手模式下为什么将轴使能关闭后移动轴,再次使能时机械手会飞车。(机械手飞车的可能原因)
排查原因:
在逆解状态下断开使能,并用外力移动了轴位置。
逆解下不能主动去修改虚拟轴的坐标。
解决方案:
rapidstop
断掉机械手链接,再断使能后移动轴。
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