工控协议通信选型要点剖析

工业以太网协议

(主要走网口通信)

Modbus-TCP、Profnet、EtherCAT、EtherNet/lP

现场总线协议

Modbus-RTU

9.6 Kbps-10Mbps

最大1200m

247个(理论值，实际受限于设备)

简单，成本低，广泛应用，支持多个从设备

Profibus-DP

9.6 Kbps-12Mbps

最大1200m

127个

实时性好，适用于设备间实时数据交换

CANopen

10 kbps-1 Mbps

最大1000 m

127

基于CAN，适用于分布式控制系统

DeviceNet

125 Kbps-500kbps

最大500m

64

基于CAN的现场总线，适用于简单的设备和传感器

工业以太网协议

Modbus-TCP

10/100/1000 Mbps

网线100m(光纤可达数公里)

254(受限于IP地址和网络设

备)

简单可靠、速度较快，拓扑灵活，适用于数据采集控制

Profinet

100 Mbps-1Gbps

网线100m(光纤可达数公里)

理论上无限，实际受限于IP地址和网络设备

实时和非实时通信，高兼容性，支持更多节点数量

EtherCAT

100 Mbps-10Gbps

网线100m(光纤可达数公里)

理论上无限，实际受限于网络设备和带宽

高性能实时以太网，低延迟，适用于复杂自动化系统

EtherNet/IP

100 Mbps-1Gbps

网线100m(光纤可达数公里)

理论上无限，实际受限于IP地址和网络设备

实时以太网，适用于多种自动化应用