该方案需要软件工程师开发视觉部分工艺并且需要对接到MES等平台；电气工程师做PLC非标控制开发后再进行软件和控制系统的通讯对接。企业用人成本高，企业人员跨专业协作存在壁垒问题。

该方案对软件人员的能力要求比较高，需要同时具备视觉、运动控制的软件开发能力。企业面临复合型人才招聘与培养难度高的问题。

正运动方案无需上位机开发编程人员深度理解运动控制与机械手，也可快速实现Delta机械手柔性视觉上下料应用工艺的开发。系统显著降低对软件工程师的编程要求，有效降低非标项目技术门槛并缩短开发周期。