工业机器人在棋盘格阵列偏移的求值方法 点击:11 | 回复:0



monzer

    
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发表于:2025-05-09 23:55:40
楼主

有如下棋盘格

image.png

如果使用理想的行列差去计算偏移就会出现上图中三个红圈,定位不准。但是用以下的偏移方法就基本能和实际坐标点位重合。

image.png

我反正是没想明白。

实际上这个也不太准,P1对角线上的点的yaw角算的不对,越远差的越多。

哪位大佬有明白其奥义的,或者有更好的定位方法的,私信我。必有重谢。


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