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发那科自动换帽 点击：19 | 回复：1



空中猎鹰

    
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发表于：2025-05-07 17:17:34
楼主

发那科机器人搭配小原自动换帽机。 发那科动臂换帽时的位置和新电极帽示教的换帽位置不一样，哪位大神可以指点一下什么原因。

上图为：换帽时的位置

下图为：新帽示教的位置

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发表于：2025-05-09 17:11:59
1楼

不确定你工件位置有没有变化，最好找到一个不能移动的位置作为基准点。然后选择机器人和工件的某一个点进行测量。这就能看出来到底是谁有问题

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