使用autoshop进行顺序功能图编程，请教以下问题？

1. 步进、转换条件还需要像三菱PLC一样进行变换吗？如何变换？找不到变换菜单。

2. 用M8003对初始步进行置位，离线调试没反应，是不是必须做什么变换？

3. 三菱PLC普通步激活可直接驱动输出，汇川不能直接输出，前面用什么驱动？

4. 网上找不到autoshop顺序功能能图编程实例，是能提供来学习学习，非常感谢！
   

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